[发明专利]定位方法、装置、标签和系统及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位系统中的每个定位标签，所述所述定位标签为多个，该定位系统还包括定位控制器和至少两个定位基站，所述方法包括：

获得预先配置的标签身份信息，并基于所述标签身份信息生成定位信号；其中，每一个所述定位标签分别具有不同的标签身份信息；

获得预先配置的时钟起始信息，其中，每一个所述定位标签的时钟不同步，且分别具有相同的时钟起始信息；

基于所述时钟起始信息每间隔预设时长，将所述定位信号发送给所述至少两个定位基站；

其中，每个所述定位标签配置的预设时长相同；针对每个所述定位标签每一次发送的定位信号，每一个所述定位基站用于将接收到该定位信号的时间信息发送给所述定位控制器，该定位控制器用于基于得到的至少两个时间信息之间的时间差值，确定所述定位标签的位置信息。

2.一种定位方法，其特征在于，应用于定位系统，该定位系统包括多个定位标签、定位控制器和至少两个定位基站，所述方法包括：

每个所述定位标签获得预先配置的标签身份信息，并基于所述标签身份信息生成定位信号；其中，每个所述定位标签分别具有不同的标签身份信息；

每个所述定位标签获得预先配置的时钟起始信息，并基于所述时钟起始信息每间隔预设时长，将所述定位信号发送给所述至少两个定位基站；其中，每一个所述定位标签的时钟不同步，且分别具有相同的时钟起始信息，每个所述定位标签配置的预设时长相同；

针对每个所述定位标签每一次发送的定位信号，所述至少两个定位基站将接收到该定位信号的时间信息分别发送给所述定位控制器；

针对每个所述定位标签每一次发送的定位信号，所述定位控制器获得所述至少两个定位基站发送的至少两个时间信息，并基于该至少两个时间信息之间的时间差值，确定所述定位标签在发送该定位信号时的位置信息。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，每一个所述定位基站的时钟同步，且具有相同的时钟起始时间和相同的窗口持续时间，用于基于该时钟起始时间每间隔该窗口持续时间开启接收定位信号的窗口，并在接收到定位信号时关闭该窗口；

所述基于该至少两个时间信息之间的时间差值，确定所述定位标签在发送该定位信号时的位置信息的步骤，包括：

确定获得的所述至少两个时间信息中，是否存在至少两个目标时间信息，其中，该至少两个目标时间信息，基于至少两个定位基站在同一个窗口接收定位信号形成；

若存在所述至少两个目标时间信息，则基于该至少两个目标时间信息之间的时间差值，确定所述定位标签在发送对应定位信号时的位置信息；

若不存在所述至少两个目标时间信息，则将所述定位标签上一次发送定位信号时确定的位置信息，作为所述定位标签当前的位置信息。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述窗口持续时间大于所述预设时长，且该窗口持续时间为毫妙级，该预设时长为微秒级。

5.一种定位装置，其特征在于，应用于定位系统中的每个定位标签，所述所述定位标签为多个，该定位系统还包括定位控制器和至少两个定位基站，所述装置包括：

信号生成模块，用于获得预先配置的标签身份信息，并基于所述标签身份信息生成定位信号；其中，每一个所述定位标签分别具有不同的标签身份信息；

信号发送模块，用于获得预先配置的时钟起始信息，其中，每一个所述定位标签的时钟不同步，且分别具有相同的时钟起始信息；

所述信号发送模块，还用于基于所述时钟起始信息每间隔预设时长，将所述定位信号发送给所述至少两个定位基站；

其中，每个所述定位标签配置的预设时长相同；针对每个所述定位标签每一次发送的定位信号，每一个所述定位基站用于将接收到该定位信号的时间信息发送给所述定位控制器，该定位控制器用于基于得到的至少两个时间信息之间的时间差值，确定所述定位标签的位置信息。

6.一种定位标签，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

与所述存储器连接的处理器，用于执行该存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1所述的定位方法。