[发明专利]一种履带式消防灭火机器人

说明书

本发明公开了一种履带式消防灭火机器人，包括灭火机器人，所述灭火机器人顶部设置有摄像头，所述灭火机器人顶部位于摄像头的一侧设有传感天线，所述灭火机器人顶部位于摄像头和传感天线之间连接有防护机构，所述灭火机器人一侧侧壁设置有清理机构，本发明的有益效果：本发明通过设有的防护机构，可以很好的对传感天线以及摄像头进行防护，避免掉落的物品砸到传感天线以及摄像头上，造成其损坏，从而无法即可完成灭火工作的问题；通过设有的清理机构，可以很好的将机器人前进路线上的杂物推除，避免影响机器人移动，造成喷水朝向改变的问题。

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，特别涉及一种履带式消防灭火机器人。

背景技术：

在现有的技术中，履带式的消防灭火机器人在代替人工灭火的过程中，其顶部的传感天线以及摄像头暴露在外部，很容易因火灾掉落的物品而受到损坏，从而导致其无法正常工作的问题；且其在灭火时，会通过履带进行移动，在移动的过程中，会碾压到一些杂物，从而造成且喷水的朝向发生改变，进而使其无法精准的喷水灭火，导致灭火时间增加，存在一方面的缺失。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供。

为了解决上述问题，本发明提供了一个技术方案：

一种履带式消防灭火机器人，包括灭火机器人，所述灭火机器人顶部设置有摄像头，所述灭火机器人顶部位于摄像头的一侧设有传感天线，所述灭火机器人顶部位于摄像头和传感天线之间连接有防护机构，所述灭火机器人一侧侧壁设置有清理机构。

作为优选，所述防护机构包括支撑柱、插槽、一号弹簧、减震杆、顶板、连接柱、活动轴、U型座、活动板、一号三角块、U型管、固定座、一号螺栓、内杆、万向轮以及二号弹簧，所述支撑柱顶部开凿有若干插槽，每个所述插槽内均插设有减震杆，所述支撑柱顶部位于每个插槽的外侧分别与若干一号弹簧的底部固定连接，每个所述一号弹簧的顶部以及减震杆的顶部分别与顶板的底部固定连接，所述顶板顶部固定有两个连接柱，两个所述连接柱的顶部分别与活动轴底部两端固定连接，所述活动轴的前后两端分别与U型座的前后两端活动连接，所述U型座的顶部与活动板底部一端固定连接，所述活动板的顶部固定与一号三角块，所述活动板底部另一侧设有U型管，所述U型管靠近活动板一端的外壁套设有两个固定座，所述固定座两侧底端均插设有一号螺栓，所述U型管两端的内部均插设有内杆，所述U型管两端的底部均与二号弹簧的顶部固定连接，所述内杆以及二号弹簧的底部分别与两个万向轮的顶部连接。

作为优选，所述清理机构包括U型板、连接板、二号螺栓、抵杆、衔接板、三号螺栓、抵板以及二号三角块，所述U型板内壁前后两端均设有连接板，两个所述连接板相靠近一侧的四角均插设有二号螺栓，两个所述连接板相靠近的一侧均焊接有两个抵杆，两侧的两个所述抵杆远离连接板的一端分别与两个衔接板相靠近的一侧侧壁焊接连接，两个所述衔接板靠近抵杆一端的四角均插设有三号螺栓，所述衔接板远离抵杆的一侧设有抵板，所述抵板远离衔接板的一侧固定有二号三角块。

作为优选，所述支撑柱的底部位于摄像头和传感天线之间与灭火机器人的顶部固定连接。

作为优选，每个所述一号弹簧的内壁分别与若干减震杆的外壁套设连接，且每个所述一号弹簧的内径尺寸均等于减震杆的外径尺寸，两个所述二号弹簧均套设在内杆的外壁，且两个所述二号弹簧的内径尺寸均等于内杆的外径尺寸。

作为优选，所述顶板底部至灭火机器人顶部之间的距离均大于摄像头和传感天线顶部至灭火机器人顶部之间的距离。

作为优选，远离U型座的一侧可拆卸连接。

作为优选，两个所述万向轮底部分别与灭火机器人的底部位于同一水平线上。

作为优选，所述U型板远离抵板的一侧外壁与灭火机器人相靠近的一侧侧壁固定连接。