[发明专利]一种车辆类型识别方法以及危化品车辆识别方法

说明书

本发明涉及一种车辆类型识别方法以及危化品车辆识别方法。一种基于外观检测的车辆类型识别方法，包括步骤：S1、通过三维激光扫描设备获取待检测车辆的点云数据，并将所述点云数据传输到上位机中；S2、所述上位机根据得到的所述点云数据构建待检测车辆的3D车辆模型；S3、所述上位机对所述3D车辆模型进行特征提取，获取车辆的特征数据；S4、所述上位机根据提取的所述特征数据在车辆模型库中进行匹配识别，判断所述待检测车辆的车型。本发明采用基于激光扫描器的核心技术以及特征提取算法，综合外形辨识技术，能够对车辆类型进行主动辨识。

技术领域

本发明涉及车辆类型识别，尤其涉及一种车辆类型识别方法以及危化品车辆识别方法。

背景技术

随着我国经济的发展，化工产业作为国民经济的支柱性产业，其发展速度有目共睹，危化品运输量也在逐年不断增长。道路运输因其方便快捷、价格合理的优势，成为了危化品运输的主要方式。近几年，危化品道路运输事故频发，给道路交通安全带来了极大威胁，而危化品车辆的识别也成为了一大亟需被解决的问题。

由于电子运单还处于初级阶段，基于电子运单还不能监管所有合法运输的危化品车辆；基于车牌识别，若是不能与交警系统对接的话，就无法判断是否是危化品车辆。

现有的识别危化品车辆的通用技术是基于车辆外观图像进行识别，例如申请号为CN201510782360.6的专利文献共开了一种从图片或者视频中自动识别危化品车辆的方法，包括以下步骤：(1)通过监控设备获取待检测的车辆图像；(2)检测车辆图像中是否存在危化品标志牌，有，则直接确定该车辆为危化品车辆，反之，则执行下一步；(3)通过车型对比方式判断无危化品标志牌的车辆是否为罐装货车，若是，则确定该车辆为疑似危化品车辆，反之，则执行下一步；(4)通过物体检测器检测车辆的车厢范围内是否存在罐装物体，若存在罐装物体，则确定为疑似危化品车辆，反之，则为非危化品车辆。主要是基于车辆的外观图像进行危化品车辆的识别，而外形辨识单纯的依靠视频或者图像的方法来识别危化品运输车，极易受到外界环境干扰，如光线、雨、雪和雾等，除此之外，由于车辆阴影遮挡等情况，会影响到目标特征的准确提取，从而基于视频的外形辨识方法是比较受限的，

因而现有的车辆类型识别技术存在不足，还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种车辆类型识别方法以及危化品车辆识别方法，能够在识别车辆类型时，不受外界环境干扰，同时提高识别准确度。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种基于外观检测的车辆类型识别方法，包括步骤：

S0、采用三维激光扫描设备对各种车型的车辆进行扫描，构建离线车辆模型库存储在所述上位机中；

S1、通过三维激光扫描设备获取待检测车辆的点云数据，并将所述点云数据传输到上位机中；

S2、所述上位机根据得到的所述点云数据构建待检测车辆的3D车辆模型；

S3、所述上位机对所述3D车辆模型进行特征提取，获取车辆的特征数据；

S4、所述上位机根据提取的所述特征数据在车辆模型库中进行匹配识别，通过所述特征数据中的车辆的长、宽、高、顶长车长比数据与所述车辆模型库中车辆模型的长、宽、高、顶长车长比数据进行模糊映射，将待检测车辆在所述车辆模型库中进行初步分类，得到所述待检测车辆的初步类型范围；使用所述特征数据中的车辆的前视图、侧视图和后视图在所述车辆模型库中的所述初步类型范围内的车辆模型进行精准匹配，得到待检测车辆的车型信息判断所述待检测车辆的车型。

优选的所述的基于外观检测的车辆类型识别方法，所述步骤S1中，所述点云数据是以三维激光扫描设备自定义坐标系体现。