[发明专利]一种增强现实显示装置及其设备

权利要求书

1.一种增强现实显示装置，其特征在于，所述装置包括深度获取模块、显示模块、处理模块、升降模块和镜架，其中：

所述深度获取模块，用于获取目标对象的深度位置信息，所述目标对象包括人眼及目标图像，所述目标对象的深度位置信息包括所述人眼注视位置的深度平面的位置信息及所述目标图像待显示的深度平面的位置信息；

所述显示模块，用于显示所述目标图像；

所述处理模块与所述显示模块固定连接，所述处理模块用于基于所述深度获取模块获取的所述目标对象的深度位置信息，确定所述显示模块的位移信息；

所述升降模块和所述镜架固定连接，所述升降模块与所述处理模块通过线缆连接，所述升降模块中的驱动单元和所述显示模块固定连接，所述升降模块用于基于所述处理模块确定的所述位移信息，驱动所述显示模块移动到目标位置，所述目标位置为所述位移信息指示所述显示模块最终到达的位置；

其中，当目标图像包括动态显示的图像时，所述处理模块基于人眼注视的深度信息的序列，确定显示模块的位移信息；

当目标图像包括静态显示的图像时，所述处理模块基于目标图像的待显示的深度位置信息范围，确定显示模块的位移信息；

当目标对象的深度位置信息同时包括人眼注视位置的深度平面的位置信息和目标图像待显示的多个深度平面的位置信息时，处理模块交替式地发送与静态显示的图像相关的位移信息和图像信号，以及与动态显示的图像相关的位移信息和图像信号。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述深度获取模块至少包括人眼跟踪设备、结构光深度传感设备、双目视觉深度传感设备以及飞行时间深度传感设备中的一种。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降模块还包括多个微型弹簧，其中：

所述多个微型弹簧的一端分别与所述显示模块固定连接，所述多个微型弹簧的另一端分别与所述镜架固定连接；

在所述驱动单元驱动所述显示模块位移时，所述多个微型弹簧用于使得所述显示模块的倾斜角度与位移之前所述显示模块的倾斜角度保持一致。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述多个微型弹簧的一端分别与所述显示模块的正面的无显示屏区域固定连接，所述显示模块的正面是所述显示模块上所述显示模块的显示屏所在的面；或，

所述多个微型弹簧的一端分别与所述显示模块的背面连接，所述显示模块的背面是所述显示模块上与所述显示模块的正面相反的面。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括凸轮，其中：

所述凸轮围绕着所述凸轮的旋转中心轴旋转；

所述凸轮的表面与所述显示模块的背面滑动连接，所述凸轮在围绕着所述旋转中心旋转时，所述凸轮用于驱动所述显示模块位移。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括音圈马达，其中：

所述音圈马达与所述显示模块的背面固定连接，所述音圈马达用于驱动所述显示模块位移到达所述目标位置。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括凸轮和音圈马达，其中：

所述凸轮的表面与所述显示模块的背面滑动连接；

所述凸轮围绕着所述凸轮的旋转中心轴旋转；

所述凸轮在围绕着所述旋转中心旋转时，所述凸轮和所述音圈马达用于驱动所述显示模块位移；

所述音圈马达与所述处理模块连接，所述处理模块用于获取所述显示模块的位置信息，并基于所述显示模块的位置信息，确定所述音圈马达驱动所述显示模块微调的距离和方向；

所述音圈马达与所述显示模块的背面固定连接，所述音圈马达用于在所述显示模块位移至所述目标位置附近时，微调所述显示模块的位置，使得所述显示模块到达所述目标位置。