[发明专利]新型点胶装置

权利要求书

1.一种新型点胶装置，其特征在于，包括:

X轴模组(100)，所述X轴模组(100)上设有在设定的坐标系中沿X轴方向上水平移动的第一滑板(110)；

Z轴模组(200)，所述Z轴模组(200)设置在所述第一滑板(110)上，且所述Z轴模组(200)上设有在所述坐标系中沿Z轴方向移动的第二滑板(210)；

Y轴模组(300)，所述Y轴模组(300)与所述第二滑板(210)连接，且所述Y轴模组(300)上设有在所述坐标系中沿Y轴方向移动的第三滑板(310)；

点胶模组(400)，所述点胶模组(400)与所述第三滑板(310)连接，且所述点胶模组(400)包括交叉滚子导轨(410)和与所述交叉滚子导轨(410)相连的用于固定胶桶(500)的抱箍(420)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述X轴模组(100)包括沿所述X轴方向设置的滑轨(120)，所述滑轨(120)上至少设有两个第一滑板110。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述Z轴模组(200)包括：

底座(220)，所述底座(220)与所述第一滑板110固定连接，所述第二滑板(210)设置在所述底座(220)上；

第一驱动机构(230)，所述第一驱动机构(230)与所述第二滑板(210)连接，用于驱动所述第二滑板(210)在所述底座(220)上沿所述Z轴方向上移动；

缓冲组件(240)，所述缓冲组件(240)设置在所述底座(220)上，用于对点胶模组(400)上下移动的速度进行缓冲。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述缓冲组件(240)包括：

第一固定柱(241)，所述第一固定柱(241)固定在所述底座(220)上，所述第一固定柱(241)上设有第一固定块(242)；

第二固定柱(243)，所述第二固定柱(243)的第一端嵌套在所述第一固定柱(241)内，或套设在所述第一固定柱(241)的外周，且所述第二固定柱(243)的第一端设有弹簧(245)，所述第二固定柱(243)上设有第二固定块(244)，压缩所述弹簧(245)时，所述第二固定柱(243)向所述第二固定柱(243)移动至所述第一固定块(242)与所述第二固定块(244)抵触。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述Z轴模组(200)上还设有配重块(250)。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述Y轴模组(300)包括：

Y轴导轨(320)，所述Y轴导轨(320)与所述第二滑板(210)连接，所述第三滑板(310)与所述Y轴导轨(320)滑动连接；

第二驱动机构(330)，所述第二驱动机构(330)与所述第三滑板(310)连接，用于驱动所述第三滑板(310)沿所述Y轴移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述点胶模组(400)还包括：

底板(430)，所述底板(430)与所述第三滑板(310)固定连接，所述交叉滚子导轨(410)固定在所述底板(430)上；

点胶相机(440)，所述点胶相机(440)固定在所述底板(430)上，用于采集点胶位置的图像；

相机光源(450)，所述相机光源(450)用于向所述点胶相机(440)提供光源。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抱箍(420)的上方设有保护传感器(421)，所述交叉滚子导轨(410)上方设有传感器(411)，所述传感器(411)感应所述保护传感器(421)移动距离，在距离达到设定值时，所述传感器(411)将获取的距离数据发送至控制器，控制器控制所述点胶模组(400)停止工作。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抱箍(420)上设有用于固定胶桶(500)的夹头(422)。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述抱箍(420)上还设有用于调节胶桶(500)位置的调节块(423)，所述调节块(423)设置在所述夹头(422)的上方。