[发明专利]一种多工位的取放料装置

权利要求书

1.一种多工位的取放料装置，其特征在于，包括：

基座(100)，所述基座(100)包括基座横梁(101)和支撑柱(102)，所述基座横梁(101)设置在所述支撑柱(102)上，所述支撑柱(102)用来支撑所述基座横梁；

第一传送模组(200)，包括第一滑座(201)、第一导轨(202)、第一电机(203)、第一电机支座(204)；所述第一导轨(202)安装在所述基座横梁(101)的第一表面；所述第一滑座(201)与所述第一导轨(202)滑动连接；所述第一电机(203)通过所述第一电机支座(204)安装在所述基座横梁(101)上，所述第一电机(203)驱动所述第一滑座(201)沿着所述第一导轨(202)方向水平往复移动；

第二传送模组(300)，包括第二滑座(301)、第二导轨(302)、第二电机(303)、第二电机支座(304)、连接板(305)；所述第二导轨(302)安装在所述基座横梁(101)的第二表面，所述第一表面与所述第二表面上下布置或两个表面间形成夹角；所述第二滑座(301)与所述第二导轨(302)滑动连接；所述第二电机(303)通过所述第二电机支座(304)安装在所述基座横梁(101)上，所述第二电机(303)通过所述连接板(305)与所述第二滑座(301)连接；所述第二电机(303)驱动所述第二滑座(301)沿着所述第二导轨(302)水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传送模组(200)设有一组或多组，且水平排列设置在所述基座横梁(101)的第一表面。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述基座横梁(101)的第一表面在所述基座横梁(101)上形成有凹陷。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二传送模组(300)设有一组或多组，且水平排列设置在所述基座横梁(101)的第二表面。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二电机(303)安装在所述基座横梁(101)的第三表面，所述第三表面与所述第二表面形成90°夹角。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述基座横梁(101)的第三表面与所述基座横梁(101)的第一表面相对，且形成有凹陷。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接板(305)与所述第二滑座(301)形成90°夹角。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电机(203)和第二电机(303)为棒状电机或直线电机。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑柱(102)还包括立柱加强筋(103)，所述立柱加强筋(103)与所述支撑柱(102)成三角形连接，用于加强取放支撑柱(102)的稳定性。