[发明专利]无线声控护理起吊移位机的控制方法

说明书

本发明公开一种无线声控护理起吊移位机的控制方法，涉及护理移位机领域。本起吊移位机包括带有四个万向轮的底座、固定于底座上的立柱支座、固定于立柱支座的立柱、固定设置在立柱上的主控制盒、电连接于万向轮的驱动控制盒。立柱中部设置有可转动的扶手，扶手上设置有转动控制盒。立柱上端连接有可转动的吊臂，并设置电动推杆支撑于立柱和吊臂之间，设置电缸控制盒控制电动推杆的伸缩。吊臂上设置有吊钩和起吊胸带。主控制盒包括控制面板和内部控制模块，内部控制模块包括主控制器模块。主控制器模块分别电连接驱动控制盒、转动控制盒和电缸控制盒。通过语音能控制机器升降移动，护理对象可自行操作，实现坐、站姿的变换和移动位置等需求。

技术领域

本发明涉及护理移位机领域，具体涉及一种无线声控护理起吊移位机的控制方法。

背景技术

近年来，随着经济的快速发展和生活水平的不断提高，对于行动不便的老年人和残障人士的护理条件也不断提升。目前，对于下半身腿脚不便，但上半身仍有行为活动能力的老人或者残障人士的护理方法和设备较少。

目前，现有的移位机主要分为两类，一类是整体移位机，一类是康复训练机。

首先，整体移位机在使用时，先将整个人兜住吊起，然后移动到相应位置并缓慢放下。该装置主要是满足完全瘫痪的对象在床与轮椅等不同位置移动需求，但对于不完全失能的对象使用作用有限。对于上半身仍有一定活动能力的人而言，大多不愿意被卧床护理，对于洗澡、上厕所等日常活动更愿意坐着完成。例如在上厕所后，需要护工先将对象扶起，再为其穿好裤子。这样，护工需要很大的体力支持，才能完成以上动作。长此以往对护工的体力考验极大，往往最后需要两位护理人员一同配合才可完成，这对一个家庭的人力、财力都是巨大的考验。

其次，使用康复训练机辅助。康复训练机主要针对身体损伤对象进行移位和康复训练，辅助进行行走等肢体训练等，对于不可逆转的失能对象使用功能有限。

发明内容

基于以上不足，本发明提出了一种无线声控护理起吊移位机。通过语音输入控制移位机的起吊、移动等功能，方便了被护理对象的自主意愿的表达与实现；同时还保留传统的线控方式，方便护理人员操作。在使用方面着重于从坐卧姿势到站立姿势的变换及移位，辅助不完全失能对象的日常生活。本发明具体的技术方案如下。

本发明提供一种无线声控护理起吊移位机，包括带有万向轮的底座、固定设置在所述底座上的立柱支座、固定设置在所述立柱支座上的立柱、固定设置在所述立柱上的主控制盒、电连接于所述万向轮的驱动控制盒；所述万向轮为电动万向轮。

所述立柱中部设置有可转动的扶手，所述扶手上设置有转动控制盒。

所述立柱上端连接有可转动的吊臂；所述护理起吊移位机还设置有电动推杆，所述电动推杆可转动地支撑于所述立柱和所述吊臂之间，形成可变形的三角支撑结构；所述吊臂远离所述立柱的端部设置有可转动的吊钩，所述吊钩上安装有起吊胸带；所述电动推杆上连接有电缸和电缸控制盒，所述电缸控制盒能控制所述电缸伸缩，以进一步控制所述吊臂转动。

所述主控制盒包括控制面板和内部控制模块，所述内部控制模块包括主控制器模块、以及分别连接于所述主控制器模块的音频模块、存储模块和电池模块；所述控制面板包括控制所述电动推杆伸长和收缩的按键、控制所述扶手转动和伸缩的按键和接收语音指令的咪头。

所述主控制器模块分别电连接所述驱动控制盒、所述转动控制盒和所述电缸控制盒。

进一步地，所述底座包括四个万向轮、两条长支撑腿、两条短支撑腿、底座横杆；两条长支撑腿和两条短支撑腿的一端均连接在所述底座横杆上，另一端分别设置一个万向轮；所述驱动控制盒设置在所述底座横杆下方。

进一步地，所述扶手包括扶手臂和扶手横杆，所述扶手臂固定设置在所述扶手横杆两端，所述扶手臂可自动伸缩调节长度，所述扶手横杆可转动地安装在所述立柱上，所述扶手横杆上设置有转动控制盒，所述转动控制盒可控制扶手横杆的转动和扶手臂的伸缩。