[发明专利]无线声控护理起吊移位机的控制方法

权利要求书

1.一种无线声控护理起吊移位机的控制方法，其特征在于，包括语音指令控制方法和控制面板控制方法；

所述无线声控护理起吊移位机包括带有万向轮的底座、固定设置在所述底座上的立柱支座、固定设置在所述立柱支座上的立柱、固定设置在所述立柱上的主控制盒、电连接于所述万向轮的驱动控制盒；所述万向轮为电动万向轮；

所述立柱中部设置有可转动的扶手，所述扶手上设置有转动控制盒；

所述立柱上端连接有可转动的吊臂；所述护理起吊移位机还设置有电动推杆，所述电动推杆可转动地支撑于所述立柱和所述吊臂之间，形成可变形的三角支撑结构；所述吊臂远离所述立柱的端部设置有可转动的吊钩，所述吊钩上安装有起吊胸带；所述电动推杆上连接有电缸和电缸控制盒，所述电缸控制盒能控制所述电缸伸缩，以进一步控制所述吊臂转动；

所述主控制盒包括控制面板和内部控制模块，所述内部控制模块包括主控制器模块、以及分别连接于所述主控制器模块的音频模块、存储模块和电池模块；所述控制面板包括控制所述电动推杆伸长和收缩的按键、控制所述扶手转动和伸缩的按键和接收语音指令的咪头；

所述主控制器模块分别电连接所述驱动控制盒、所述转动控制盒和所述电缸控制盒；

所述底座包括四个万向轮、两条长支撑腿、两条短支撑腿、底座横杆；两条长支撑腿和两条短支撑腿的一端均连接在所述底座横杆上，另一端分别设置一个万向轮；所述驱动控制盒设置在所述底座横杆下方；

所述扶手包括扶手臂和扶手横杆，所述扶手臂固定设置在所述扶手横杆两端，所述扶手臂可自动伸缩调节长度，所述扶手横杆可转动地安装在所述立柱上，所述扶手横杆上设置有转动控制盒，所述转动控制盒可控制扶手横杆的转动和扶手臂的伸缩；

使用语音指令控制方法来控制起吊移位机的移动，需要先定义不同语音信号对起吊移位机的控制作用，包括以下步骤：

通过所述咪头收集语音指令，所述音频模块转换所述语音指令为电信号，传输给所述主控制器模块，所述主控制器模块定义每个语音指令对应的机器动作指令，并将各个语音指令及对应的机器动作指令存储于所述存储模块。

2.根据权利要求1所述的无线声控护理起吊移位机的控制方法，其特征在于，使用时，使用者通过说出语音指令控制起吊移位机运动，要先说出一级语音指令，以启动起吊移位机的电源，然后再说出二级语音指令，以控制起吊移位机的具体运动；

根据二级语音指令，所述主控制器模块发出动作指令，控制所述电缸控制盒的输出、所述驱动控制盒的输出和所述转动控制盒的输出；电缸控制盒内的控制器控制电缸运动，电缸带动所述电动推杆伸缩，进一步带动所述吊臂升降；驱动控制盒内的控制器驱动底座的万向轮运动，实现整体机器的移动；转动控制盒内的控制器驱使扶手转动。

3.根据权利要求2所述的无线声控护理起吊移位机的控制方法，其特征在于，所述一级语音指令为“开”，表示启动起吊移位机的主电源；

所述二级语音指令包括：“上升”、“下降”，为控制吊臂升降；“向左”、“向右”、“向前”、“向后”，为控制万向轮运动，以使得起吊移位机水平位移；“转动”为控制所述扶手横杆的转动；“伸长”、“收缩”，为控制所述扶手臂的伸缩；“停”为控制起吊移位机停止运动。

4.根据权利要求1所述的无线声控护理起吊移位机的控制方法，其特征在于，使用控制面板控制方法来控制起吊移位机的移动；由主控制盒、扶手和电动推杆组成控制回路，通过主控制盒的控制面板按键，控制电动推杆的伸缩和扶手转动，实现机器的升降变化及扶手的位置变换。

5.根据权利要求4所述的无线声控护理起吊移位机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

由护理人员按下控制面板的电源键，开启起吊移位机电源；按下控制面板中的手动按键，使万向轮转为手动模式，推动起吊移位机移动到指定位置；然后，按下控制吊臂下降的按键，控制吊臂下降到合适高度；为护理对象穿好起吊胸带后，再按下控制吊臂上升的按键使护理对象缓慢上升；若上升过程中，护理对象想依靠扶手借力，可按下控制扶手转动和伸长对应的两个按键，将扶手转动朝内并伸长，方便护理对象抓握；移动到指定位置后再按下控制吊臂下降的按键，将护理对象放置到合适位置上。

6.根据权利要求5所述的无线声控护理起吊移位机的控制方法，其特征在于，按下所述控制吊臂下降的按键或者所述控制吊臂上升的按键，吊臂持续下降或上升，当手从按键上离开时，吊臂运动停止。