[发明专利]传动装置和传动装置的控制方法

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置用于传递原动机和发电机之间的扭矩，所述传动装置包括：

变速组件；

第一转轴，所述第一转轴用于连接至所述原动机的输出轴；

第二转轴，所述第二转轴用于连接至所述发电机的输入轴，所述第二转轴设置有用于感测所述第二转轴的第二转速的第二转速传感器；

第三转轴，所述第三转轴经由所述变速组件与所述第一转轴连接；

液粘调速离合器，所述液粘调速离合器设置在所述第二转轴和所述第三转轴之间；以及

控制器，所述控制器电连接至所述液粘调速离合器和所述第二转速传感器，所述控制器确定第一扭矩，所述控制器根据所述第一扭矩和所述第二转速控制所述液粘调速离合器的输出扭矩，以使所述第二转速的变化率在预设变化率范围内。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述变速组件包括齿轮部件、涡轮部件、变速带部件，以及链条变速部件中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述齿轮部件包括至少一级齿轮传动机构、行星齿轮传动机构，摆线针轮传动机构，少齿差行星轮传动机构中的至少一者，并且/或者

所述传动装置包括箱体，所述液粘调速离合器包括主体，所述变速组件和所述主体均位于所述箱体内。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，

所述第一转轴设置有和所述控制器电连接的第一转速传感器，所述第一转速传感器用于感测所述第一转轴的第一转速，所述控制器根据所述第一转速确定所述第一扭矩，或者

所述第一转轴设置有和所述控制器电连接的第一扭矩感测器，所述控制器根据所述第一扭矩感测器的感测数值确定所述第一扭矩。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，

所述第二转轴还设置有和所述控制器电连接的第二扭矩感测器，所述控制器根据所述第二扭矩感测器的感测数值确定所述第二扭矩，所述控制器根据所述第一扭矩、所述第二扭矩，以及所述第二转速控制所述液粘调速离合器的输出扭矩，或者

所述控制器电连接所述原动机和所述发电机，所述控制器通过所述原动机的工作数据确定所述第一扭矩，所述控制器根据所述发电机的工作数据确定所述第二扭矩，所述控制器根据所述第一扭矩、所述第二扭矩，以及所述第二转速控制所述液粘调速离合器的输出扭矩。

6.一种传动装置的控制方法，其特征在于，所述传动装置的控制方法用于控制权利要求1至5中任一项所述的传动装置，所述控制方法包括：

所述控制器确定所述第一扭矩，以及采集所述第二转速，所述控制器根据所述第一扭矩和所述第二转速控制所述液粘调速离合器的输出扭矩，以使所述第二转速的变化率在所述预设变化率范围内。

7.根据权利要求6所述的传动装置的控制方法，其特征在于，进一步包括：

所述控制器采集第一转速和所述第二转速，所述控制器根据所述第一转速确定第一扭矩，所述控制器根据所述第二转速确定第二扭矩；

所述控制器根据所述第一扭矩、所述第二扭矩，以及所述第二转速控制所述液粘调速离合器的所述输出扭矩。

8.根据权利要求7所述的传动装置的控制方法，其特征在于，进一步包括：

若当前的所述第二扭矩小于当前的所述第一扭矩和所述变速组件的传动比的乘积，并且所述第二转速在当前的预设时间段内减小，则所述控制器控制所述液粘调速离合器的所述输出扭矩增大。

9.根据权利要求7所述的传动装置的控制方法，其特征在于，进一步包括：

若所述第二转速在当前的预设时间段内增大，则所述控制器控制所述液粘调速离合器的所述输出扭矩减小。

10.根据权利要求6所述的传动装置的控制方法，其特征在于，所述预设变化率范围为±0.5％。