[发明专利]履带组件和履带机械

说明书

本发明涉及履带机械技术领域，特别涉及一种履带组件和履带机械。本发明的履带组件，包括：履带；支重轮，设置于履带上，并包括两个轮体，两个轮体同轴连接，且两个轮体之间设有凹槽；和限位装置，包括限位件，限位件可升降地设置于履带上，并插入凹槽中。基于此，即使在履带与支重轮脱离时，限位装置也仍能与凹槽保持接触，限制履带与支重轮之间的相对侧向滑动，从而能够有效降低履带的脱轨风险。

技术领域

本发明涉及履带机械技术领域，特别涉及一种履带组件和履带机械。

背景技术

在挖掘机等履带式机械的履带组件中，支重轮设置在履带上，主要起到支承整机重量，并将整机重量均匀分布在履带上的作用。

在工作中，需要防止履带与支重轮相对侧向滑动，以免影响整机正常行走。

相关技术中，支重轮轮体的侧向表面为圆柱面，履带的与支重轮圆柱面配合的表面为平面，且轮体的轴向端部设有限位台阶，限位台阶与履带配合，限制履带与支重轮之间的侧向滑动。

然而，上述这种仅依靠限位台阶限位的方式，一方面，限位台阶受力较大，摩擦较剧烈，磨损较大；另一方面，当整机发生局部翘起，履带与支重轮脱离时，限位台阶无法再起到限位作用，无法防止履带与支重轮之间的侧向滑动，很容易发生脱轨现象。

可见，仅依靠支重轮的限位台阶，难以有效防止履带与支重轮的相对侧向滑动，脱轨风险仍较高。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题为：降低履带的脱轨风险。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种履带组件，其包括：

履带；

支重轮，设置于履带上，并包括两个轮体，两个轮体同轴连接，且两个轮体之间设有凹槽；和

限位装置，包括限位件，限位件可升降地设置于履带上，并插入凹槽中。

在一些实施例中，限位装置还包括弹性件，弹性件抵接于限位件与履带之间，限位件在弹性件的作用下相对于履带升降。

在一些实施例中，限位装置还包括约束件，约束件限制限位件的上升位移，以防止限位件脱离履带。

在一些实施例中，履带上设有安装孔，限位件插入安装孔内，弹性件抵接于安装孔的底壁与限位件之间，约束件设置于安装孔的侧壁上。

在一些实施例中，限位件包括由上至下依次连接的第一限位部和第二限位部，第二限位部相对于第一限位部在径向上凸出，并位于约束件下方，约束件通过与第二限位部配合，来限制限位件的升降位移。

在一些实施例中，履带包括本体和设置于本体上的凸台，凸台嵌入凹槽中，且限位装置设置于凸台上。

在一些实施例中，履带具有凹部，轮体嵌入凹部中。

在一些实施例中，凹部的表面呈弧形，且轮体的母线呈弧形。

本发明第二方面还提供一种履带机械，其包括本发明的履带组件。

在一些实施例中，履带机械为挖掘机。

通过在履带上增设可升降并插入支重轮的位于两轮体之间的凹槽中的限位装置，使得即使在履带与支重轮脱离时，限位装置也仍能与凹槽保持接触，限制履带与支重轮之间的相对侧向滑动，从而能够有效降低履带的脱轨风险。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明