[发明专利]一种果实采摘设备

说明书

本发明公开了一种果实采摘设备，包括机架，所述机架左侧开有主腔室，所述主腔室左下侧的所述机架上滑动连接有主电机，本装置通过主电机带动设备移动，并通过转门与触发推钮的触发结构使设备停止移动并使前后右接收腔对接，将树干卡住的同时可以用于接果实，本装置可以在抖动树木的同时辅以鼓风，在二者的同时作用下可以很好地将成熟果实摘落，已改往日果实采摘费时费力的窘境，且下方的左接收腔与右接收腔的水会极大的对落下的果实进行缓冲减震的同时对果实进行初步清理大大的提高了效率降低了损伤率，本装置实用性强、效率高、自动化程度高，有很大的生产价值。

技术领域

本发明涉及采摘设备技术领域，具体为一种果实采摘设备。

背景技术

水果一直深受广大人民群众的热爱，但在水果成熟的季节果农们如何高效的采摘水果依然是个不小的问题，现如今依然有很多果农保持着传统的采摘手法，此种方法不但耗时耗力且效率低下，存在着不小的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果实采摘设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种果实采摘设备，包括机架，所述机架左侧开有主腔室，所述主腔室左下侧的所述机架上滑动连接有主电机，所述主腔室与所述机架下方外部设有由所述主电机作为主动力能够使设备移动的移动机构，所述主腔室右侧端面为可以左右滑动的撞击板，所述撞击板下端固定连接有撞击板滑动块，所述撞击板滑动块滑动连接在滑动槽中，所述滑动槽位于所述主腔室右下侧的所述机架中，所述撞击板右端固定连接有保护块，所述撞击板与所述保护块中形成有滑槽，滑槽中滑动连接有触发推钮，所述主腔室右下侧设有蓄水箱，所述主腔室与所述机架上方外部设有由所述主电机与触发推钮作为主动力能够使所述撞击板与所述保护块左右运动、出水管向外喷水的直接采摘机构，所述机架右侧前后方向位置对称转动连接有转门轴，所述转门轴上固定连接有转门，所述机架右侧设有由所述转门作为主动力能够使右接收腔弹出将树干右侧卡住并接收果实的接收机构，所述主腔室左上侧设有鼓风腔，所述鼓风腔底壁上固定连接有液压缸，所述液压缸上固定连接有辅助板，所述辅助板上固定连接有鼓风电机，所述鼓风腔中设有由所述鼓风电机作为主动力能够使鼓风扇转动的辅助采摘机构，本装置通过所述移动机构带动设备移动至与所述保护块接触，后同通过所述接收机构来将所述树干卡住并起到接收果实的作用，后通过所述直接采摘机构与所述辅助采摘机构的相互配合来将所述树干上的果实采摘下来。

在上述技术方案基础上，所述移动机构包括所述主电机，所述主电机后侧的所述机架上设有移动轨道，所述移动轨道左端固定连接有电机复位簧，所述电机复位簧另一端固定连接在所述主电机左端上，所述主电机左端固定连接有触发绳，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴上从左到右依次固定连接有主齿轮、主轴锥齿轮与花键套，所述主轴锥齿轮下侧与上侧辅助锥齿轮啮合，所述上侧辅助锥齿轮固定连接在辅助轴上，所述辅助轴下端转动连接在所述机架上并伸出所述主腔室外且固定连接有下侧辅助锥齿轮，所述下侧辅助锥齿轮与车轴锥齿轮啮合，所述车轴锥齿轮固定连接在车轴上，所述车轴前后端固定连接有车轮。