[发明专利]一种基于MDA的电动汽车EPS系统可靠性评估方法

权利要求书

1.一种基于MDA的电动汽车EPS系统可靠性评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将MDA和FTA相结合，对EPS系统可靠性进行分析评估；

步骤二：从EPS系统模型级出发，综合采用AADL及EMA语言，构建系统架构模型A-EPS及系统可靠性模型R-EPS；

步骤三：研究并改进MDA模型到FTA模型的映射规则；

步骤四：根据步骤三中的规则实现R-EPS模型到EPS故障树模型的转换；

步骤五：通过FTA定量分析预测EPS系统失效率，通过FTA定性分析确定EPS可靠性关键部件并给出合理化建议，为工程实际提供理论依据；

所述步骤三中的映射规则：

定义1：基本故障树FTA＝(TE,IE,BE,G)，

TE:Top Event顶事件，位于故障树顶端，表示所有事件联合发生作用的结果；

IE:Intermediate Event中间事件，位于顶事件和底事件之间；TE和IE均采用矩形符号表示；

BE:Bottom Event底事件，包括基本事件Basic Event，表示该事件已无需继续探明原因，且故障模式已知，常用圆形符号表示；

G:Gate门，包括或门OR Gate和与门AND Gate，

或门：至少一个输入事件发生时，则输出事件发生；与门：表示仅当所有输入事件均发生时，输出事件才会发生，

定义2：依据EMA基本元素，可表示为:EMA＝(ES,EE,T,OD)；

ES：所有错误状态的集合，ES＝{es₁，es₂，…，es_m}；

EE：所有错误事件的集合，EE＝{ee₁，ee₂，…，ee_m}；

OD：Occurrence Distribution错误事件的故障分布及发生的概率；

T：所有错误状态间变迁的集合，转移函数T(es_i，ee_j)＝es_k，

对比EMA及FTA模型基本元素，可得出这两种模型中元素的对应关系，转换规则如下：

Rule1:EMA(EE)—FTA(BE),错误模型中的错误事件转换为故障树中的底事件；

Rule2:EMA(EE^OD)—FTA(BE),错误模型中的错误事件的故障分布类型及概率转换为故障树中的底事件概率；

Rule3:EMA(ES)—FTA(ME)\(TE),错误模型中的错误状态转换为故障树中的中间事件或顶事件；

Rule4:EMA(T)—FTA(G),错误模型的连接弧转换为故障树中的逻辑门，其中逻辑门的转换规则有两种：

(1)EMA中的复合错误行为描述的是复合故障行为，表述错误事件与状态变迁之间的关系，

and表示几个错误事件均发生才导致状态变迁，or表示任意一个事件发生都将导致状态变迁，为此，可将EMA中and转换为FTA的与门，or转换为FTA的或门；

(2)不同故障事件间的相关性，当EE_i与EE_j之间存在相关性，即故障事件i发生会引发故障事件j发生，则可转换为与门；若EE_i与EE_j间不存在相关性，即故障事件i发生不会引发故障事件j发生，则可转换为或门，表述了不同构件间的相互依赖关系。