[发明专利]硬塑板自动贴合装置及其贴合方法

说明书

本发明提供一种硬塑板自动贴合装置及其贴合方法，该设备包括机架、控制柜、上料机构、下料贴合机构和工作台，所述的控制柜安装在机架的侧边，本发明通过在工作台上设置上层基材传输辊筒，与上、下料伺服运动搬运模组进行配合，实现上基材的抓取、定位和下料放置；能够与工作台上，位于下层的硬塑板传输辊所传递的硬塑板进行贴合，实现上层基材与下层硬塑板的对位配合，准确性高、一致性好，大大节省了人力，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及硬塑板贴合领域，更具体地，涉及硬塑板自动贴合装置及其贴合方法。

背景技术

PVC地板是当今世界上非常流行的一种新型轻体地面装饰材料，也称为“轻体地材”。它的主要成分是以聚氯乙烯为材料，PVC复合式是PVC 地板的一类，常使用位于上方的基材和下方的硬塑板进行贴合，上基材样式丰富多样，从而这类地板能够被广泛用于居家和商业的各方面。

目前，在上基材与硬塑板进行贴合的生产工艺中，通常采用人工贴合的方式，不同工人贴板的效果和速度不同，贴板一致性不能保证，同时，人力成本也比较高，增加了PVC地板的成本。

发明内容

本发明的目的是针对硬塑板与基材人工贴合存在的一致性差、人力成本高的问题，提出一种硬塑板自动贴合装置及其贴合方法。

本发明的技术方案是：

本发明提供一种硬塑板自动贴合装置，该设备包括机架、控制柜、上料机构、下料贴合机构和工作台，所述的控制柜安装在机架的侧边，其中；

工作台位于机架的下方，工作台上设有硬塑板传输辊，工作台的进料端设有多个基材传输辊筒，且前述基材传输辊筒位于硬塑板传输辊的上方，所述工作台的出料端设有下料硬塑板定位模块；

上料机构包括上料吸盘、上料伺服运动搬运模组和和至少一组升降台，所述的上料伺服运动搬运模组设置于机架上，且与工作台的硬塑板传递方向垂直；升降台置于工作台侧边的地面，且升降台上放置基材，上料伺服运动搬运模组的下方安装上料吸盘，能够对升降台上的基材进行抓取，之后在上料伺服运动搬运模组带动下移动至工作台上层基材传输辊筒的上方放置基材；

下料贴合机构包括定位模组、下料吸盘和下料贴合伺服运动模组，定位模组安装在工作台上，且位于基材传输辊筒的安装区域，下料贴合伺服运动模组设置于机架上，且其运动轨迹在工作台的上方，下料吸盘安装在下料贴合伺服运动模组的下方，能够对基材传输辊筒上的基材进行抓取，之后在下料贴合伺服运动模组带动下移动至工作台出料端下料硬塑板定位模块处，与硬塑板传输辊传递至此处的硬塑板进行贴合。

进一步地，所述的上料机构还包括与升降台数量一致的第一光电传感器，所述的第一光电传感器安装在机架的立柱上，用于对升降台上基材的位置进行到位检测，其检测信号输出端与控制柜的对应信号输出端相连。

进一步地，所述的定位模组包括横向定立柱、横向动立柱、滑槽、第一升降挡板和第二光电传感器，所述的横向定立柱安装在基材传输辊筒的一侧，横向动立柱安装在基材传输辊筒的另一侧，横向动立柱的下方安装有滑槽，第一升降挡板和第二光电传感器均安装在基材传输辊筒的出料端，第二光电传感器用于检测基材的到位信号，前述第二光电传感器的检测信号输出端与控制柜的检测信号输入端相连，控制柜与第一升降挡板以及横向动立柱的控制信号端相连。

进一步地，所述的下料硬塑板定位模块包括第二升降挡板和第三光电传感器，第三光电传感器用于检测硬塑板的到位信号，前述第三光电传感器的检测信号输出端与控制柜的检测信号输入端相连，控制柜与第二升降挡板的控制信号端相连。

进一步地，所述的机架上还设有人机交互模块。

进一步地，所述基材传输辊筒的后端装有基材导向板，所述基材导向板包括横板和斜板，所述的斜板呈坡面，且离下层硬塑板传输辊一定高度。

进一步地，横板和斜板之间的夹角为135-150度。