[发明专利]硬塑板自动贴合装置及其贴合方法

权利要求书

1.一种硬塑板自动贴合装置，其特征在于，该装置包括机架（1）、控制柜（2）、上料机构（3）、下料贴合机构（4）和工作台（6），所述的控制柜（2）安装在机架（1）的侧边，其中；

工作台（6）位于机架（1）的下方，工作台（6）上设有硬塑板传输辊（6-1），工作台（6）的进料端设有多个基材传输辊筒（6-2），且前述基材传输辊筒（6-2）位于硬塑板传输辊（6-1）的上方，所述工作台（6）的出料端设有下料硬塑板定位模块（6-3）；

上料机构（3）包括上料吸盘（3-1）、上料伺服运动搬运模组（3-2）和至少一组升降台（3-3），所述的上料伺服运动搬运模组（3-2）设置于机架（1）上，且与工作台（6）的硬塑板传递方向垂直；升降台（3-3）置于工作台（6）侧边的地面，且升降台（3-3）上放置基材（5），上料伺服运动搬运模组（3-2）的下方安装上料吸盘（3-1）；

下料贴合机构（4）包括定位模组（4-1）、下料吸盘（4-2）和下料贴合伺服运动模组（4-3），定位模组（4-1）安装在工作台（6）上，且位于基材传输辊筒（6-2）的安装区域，下料贴合伺服运动模组（4-3）设置于机架（1）上，且其运动轨迹在工作台（6）的上方，下料吸盘（4-2）安装在下料贴合伺服运动模组（4-3）的下方；

所述的定位模组（4-1）包括横向定立柱（4-1-1）、横向动立柱（4-1-2）、滑槽（4-1-3）、第一升降挡板（4-1-4）和第二光电传感器（4-1-5），所述的横向定立柱（4-1-1）安装在基材传输辊筒（6-2）的一侧，横向动立柱（4-1-2）安装在基材传输辊筒（6-2）的另一侧，横向动立柱（4-1-2）的下方安装有滑槽（4-1-3），第一升降挡板（4-1-4）和第二光电传感器（4-1-5）均安装在基材传输辊筒（6-2）的出料端，第二光电传感器（4-1-5）用于检测基材（5）的到位信号，前述第二光电传感器（4-1-5）的检测信号输出端与控制柜（2）的检测信号输入端相连，控制柜（2）与第一升降挡板（4-1-4）以及横向动立柱（4-1-2）的控制信号端相连；

所述的上料机构（3）还包括与升降台（3-3）数量一致的第一光电传感器（3-4），所述的第一光电传感器（3-4）安装在机架（1）的立柱上，用于对相应的升降台（3-3）上基材（5）的位置进行到位检测，其检测信号输出端与控制柜（2）的对应信号输出端相连。

2.根据权利要求1所述的硬塑板自动贴合装置，其特征在于，所述的下料硬塑板定位模块（6-3）包括第二升降挡板和第三光电传感器，第三光电传感器用于检测硬塑板的到位信号，前述第三光电传感器的检测信号输出端与控制柜（2）的检测信号输入端相连，控制柜与第二升降挡板的控制信号端相连。

3.根据权利要求1所述的硬塑板自动贴合装置，其特征在于，所述的机架（1）上还设有人机交互模块。

4.根据权利要求1所述的硬塑板自动贴合装置，其特征在于，所述的基材传输辊筒（6-2）的后端装有基材导向板（6-4），所述的基材导向板（6-4）包括横板和斜板，所述的斜板呈坡面，且离下层硬塑板传输辊（6-1）一定高度。

5.根据权利要求4所述的硬塑板自动贴合装置，其特征在于，横板和斜板之间的夹角为135-150度。