[发明专利]一种基于PLC控制的梯式支撑架生产线及其生产工艺

说明书

一种基于PLC控制的梯式支撑架生产线及其生产工艺，属于支撑架加工技术领域，解决了人工控制翻转造成的效率低下和人员成本增加等技术问题。解决方案为：一种基于PLC控制的梯式支撑架生产线，包括上料装置、若干组送料装置、压紧输送装置、第一焊接机器人、第二焊接机器人、码垛机器人、抓取机器人、圆盘集料机和PLC控制器，所述送料装置包括设于压紧输送装置和上料装置之间的若干前部送料装置和设于定位挡板装置后方的若干后部送料装置，与所述压紧输送装置相邻的一组后部送料装置上设有定位挡板装置。本发明通过PLC控制器对各个设备和装置的智能控制，提高了生产效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明属于电气自动化技术领域，具体涉及的是一种基于PLC控制的梯式支撑架生产线及其生产工艺。

背景技术

全自动化控制生产线是现阶段产品生产的趋势，梯式支撑架包括长料和焊接与长料顶部的短料，需要对长料和短料的上料、输送、焊接进行生产线控制，但现有的控制方式存在以下问题：

1、现有控制方式仅存在焊接机器人、抓取机器人、码垛机器人之间的联动配合，焊接工程中人工控制液压传动翻转方式进行第二面焊接，效率低下，工艺需要人员较多；

2、物料需要人工放置在槽架固定位置上，需增加工作人员。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于PLC控制的梯式支撑架生产线及其生产工艺，解决了人工控制翻转造成的效率低下和人员成本增加等技术问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种基于PLC控制的梯式支撑架生产线，所述梯式支撑架包括水平设置的长料和焊接于长料中部的若干短料，其中：包括上料装置、若干组送料装置、压紧输送装置、第一焊接机器人、第二焊接机器人、码垛机器人、抓取机器人、圆盘集料机和PLC控制器，所述送料装置包括设于压紧输送装置和上料装置之间的若干前部送料装置和设于定位挡板装置后方的若干后部送料装置，与所述压紧输送装置相邻的一组后部送料装置上设有定位挡板装置；

所述抓取机器人和圆盘集料机设于所述压紧输送装置一侧，所述第一焊接机器人设于所述压紧输送装置另一侧，所述短料设于所述圆盘集料机上，所述抓取机器人抓取短料将其放置所述长料之间，所述第一焊接机器人对长料和短料的下侧进行焊接；所述第二焊接机器人设于所述后部送料装置的一侧，所述码垛机器人设于所述后部送料装置出料口处，所述第二焊接机器人对长料和短料的上侧进行焊接，所述码垛机器人抓取焊接后的物料进行码垛。

进一步，所述上料装置包括上料机架、若干送料辊组和上料电机，若干所述送料辊组相互平行的设置于所述上料机架顶面，所述上料电机设在所述上料机架顶面中部的一组送料辊组的一侧，且所述上料电机的输出轴与该送料辊组的中心轴相连接；所述上料电机一侧设有接近开关Ⅰ。

进一步，所述前部送料装置和后部送料装置均包括送料机架和设于送料机架顶部的传输辊组。

进一步，所述压紧输送装置包括安装机架、支撑装置、导杆、压紧装置、压紧驱动装置和压紧输送电机；

所述支撑装置包括支撑托辊和设于支撑托辊两侧的支撑安装架，所述支撑安装架固定于所述安装机架顶面；

两侧所述支撑安装架顶面相对称的设有若干组导杆；

所述压紧装置设在支撑装置上方，所述压紧装置包括压紧托辊、设于压紧托辊两侧的压紧安装架和设于压紧托辊上方的推动板，所述推动板两端分别与两侧的压紧安装架连接，所述压紧安装架与所述导杆相对应位置处设有导杆过孔，所述压紧装置通过导杆过孔套设于支撑装置上方的导杆上；