[发明专利]一种智能助老如厕代步装置

说明书

本发明提供了一种智能助老如厕代步装置，旨在解决现有老人如厕困难，行走不便的技术问题。包括升降座椅、底盘、椅背、控制器四大部分，所述升降座椅包括升降电机、如厕辅助坐垫和如厕座椅扶手，所述升降座椅位于所述底盘的上方，所述椅背包括折叠座椅垫、靠背和后背支撑柱，所述椅背通过后支撑立柱与所述底盘相连，所述底盘下装有驱动机构，所述底盘与所述升降座椅之间通过升降电机及四连杆结构相连，所述底盘前安装有可转动的踏板，控制器安装在所述如厕座椅扶手上，所述升降电机、驱动轮均通过智能模块由控制器控制，该装置后方有开口用于容纳坐便器。本发明较好地解决了行动不便的老人和残疾人士如厕时落座和起身困难的问题且具有外出代步功能。

技术领域

本发明属于家用护理设备领域，具体涉及一种智能助老如厕代步装置。

背景技术

现代社会，我国老年人数量极为庞大，人口占比不断增加，而高龄老人的身体机能已不足以支持正常独立的生活起居，尤其在如厕时落座和起身都是对身体的极大挑战，但由于看护人员昂贵的护理价格，设计一种解决独居老人如厕困难问题的装置已成为燃眉之急。目前，市面上常见的是各种各样放在坐便器上的坐便椅，不仅移动不便，而且还对不需要协助的家人朋友上厕所造成了影响，市面上还有可在床上使用的睡便器，但由于其独立设置，使用者在卧室使用时臭味会散入室内，而且清洁不便容易滋生细菌，定时清理也给使用者及其家人增加了工作量。

发明内容

为了解决高龄老人如厕困难以及克服现有的协助如厕产品移动困难、清洁不便的问题，本发明提供一种智能助老如厕代步装置，同时具备室内协助如厕和外出代步功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能助老如厕代步装置，包括升降座椅、底盘、椅背、控制器四大部分，所述升降座椅包括如厕辅助坐垫、升降电机、和如厕座椅扶手，所述升降座椅安装在所述底盘的上方，所述椅背包括折叠座椅垫、靠背和后背支撑柱，所述椅背通过后支撑立柱与所述底盘连接，所述底盘前安装有可转动的踏板，所述底盘下安装有驱动机构，所述控制器安装在所述升降座椅的如厕座椅扶手上，所述驱动机构与所述升降电机均通过智能控制模块由所述控制器控制。控制器将使用者的操作行为反馈给智能控制模块，所述智能控制模块包括单片机、无刷电机驱动器、电机驱动模块，智能控制模块中的单片机接收到反馈信息后通过无刷电机驱动器控制驱动机构，通过电机驱动模块控制升降机构，所述智能控制模块安装在电源一侧。

所述升降座椅包含有T型连杆，所述T型连杆与上连接杆、下连接杆及立柱连接杆共同组成了四连杆结构，升降座椅通过所述四连杆结构与底盘一端连接，底盘另一端与升降电机的一端铰接，所述升降电机另一端与所述T型连杆铰接。

所述控制器可通过蓝牙模块与智能手机连接，在智能手机APP上可进行对两个如厕时间以及在室内和室外装置行进速度的调节。

所述升降座椅上安装有压力传感器，压力传感器与智能控制模块电气相连，通过所述压力传感器可判断老人是否已处于所述升降座椅上。

所述压力传感器向所述控制器反馈信号，所述控制器内部具有可用于计时的时钟模块，当老人坐在所述升降座椅上准备如厕时开始计时。

如厕座椅扶手上安装有报警器，所述报警器与智能控制模块电气相连，当使用者如厕时间超过第一个设定值时，所述报警器发出声音对使用者进行提醒，报警器可以是蜂鸣器或者其他具有声音报警功能的报警器。

所述控制器内部安装有通信模块，该控制模块与智能控制模块电气相连，当使用者如厕时间超过第二个设定值时，该装置向紧急联系人发送警报短信，以此预防使用者发生危险。

所述升降座椅的两侧各安装有一个用于检测环境亮度的光敏传感器，当检测到周围环境过于昏暗时向智能控制模块反馈信息。

所述升降座椅的下面安装了LED照明灯，当所述光敏传感器监测到环境昏暗时控制模块点亮LED照明灯。