[发明专利]骨肉高效分离的装置和方法

权利要求书

1.一种骨肉高效分离的装置，包括分离模具(1)，其特征在于：所述分离模具(1)上开设有鸡腿放置舱(2)，所述鸡腿放置舱(2)截面呈梨形，所述鸡腿放置舱(2)底部设置有一对滑槽(3)，所述滑槽(3)内均活动设置有滑块(4)，所述滑块(4)上均固定设置有穿刺针(5)，所述滑槽(3)内还活动设置有挤压弹簧(6)，所述挤压弹簧(6)一端固定连接在滑块(4)侧边，所述挤压弹簧(6)远离滑块(4)一端固定连接在滑槽(3)内壁，所述鸡腿放置舱(2)侧壁还固定安装有一对限位穿刺针(7)，所述鸡腿放置舱(2)中部内壁左右两侧开设有贯穿的滑道(8)，两侧的所述滑道(8)内活动设置有伸缩挡板(9)，两侧的所述伸缩挡板(9)位于分离模具(1)外侧均与伸缩连杆(10)固定连接，所述伸缩连杆(10)远离伸缩挡板(9)一端固定安装有挤压块(11)，所述伸缩连杆(10)上均设置有挡板弹簧(12)，两侧的所述挡板弹簧(12)一端固定连接在挤压块(11)上，两侧的所述挤压块(11)分别与两侧设置的挤压挡板(27)活动配合，所述挡板弹簧(12)远离挤压块(11)一侧均固定连接在分离模具(1)外侧，所述分离模具(1)前后两侧还开设有与鸡腿放置舱(2)连通的骨肉分离槽(13)，所述分离模具(1)位于鸡腿放置舱(2)前端开设有踝包切割槽(14)；

所述分离模具(1)通过驱动装置沿骨肉分离槽(13)的开槽方向移动，所述分离模具(1)移动的沿线依次设置有踝包切割刀(15)、侧腿切割刀片(16)和骨肉分离刀(17)，所述踝包切割刀(15)与踝包切割槽(14)活动配合。

2.根据权利要求1所述的一种骨肉高效分离的装置，其特征在于：所述分离模具(1)为多个，所述分离模具(1)间隔均匀设置于传送链带(18)上，所述传送链带(18)通过前后设置的链轮(19)进行传动，所述链轮(19)的轮轴上设置有步进电机。

3.根据权利要求2所述的一种骨肉高效分离的装置，其特征在于：前后所述链轮(19)通过支撑架(20)连接，所述支撑架(20)底部固定安装有一对固定支腿(21)。

4.根据权利要求3所述的一种骨肉高效分离的装置，其特征在于：所述踝包切割刀(15)固定安装在气动滑块(22)一侧，所述气动滑块(22)活动设置于气杆(23)上，所述气杆(23)通过气杆固定座(24)固定安装于支撑架(20)上方，所述侧腿切割刀片(16)通过切割刀片连杆(25)固定安装于支撑架(20)底部，所述侧腿切割刀片(16)与切割电机的驱动轴连接，所述骨肉分离刀(17)通过分离刀连杆(26)固定安装于支撑架(20)底部，所述挤压挡板(27)设置于骨肉分离刀(17)靠近侧腿切割刀片(16)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种骨肉高效分离的装置，其特征在于：所述链轮(19)一侧设置有踝包收集箱(28)，所述骨肉分离刀(17)底部设置有骨头收集箱(29)。

6.一种骨肉高效分离的方法，用于权利要求1-5任意一项所述的骨肉高效分离的装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将鸡腿的踝包一端放置于鸡腿放置舱(2)梨形区域的前端，使得鸡腿骨两端的鸡肉分别刺入两侧设置的穿刺针(5)内，拖动穿刺针(5)使得滑块(4)在滑槽(3)内移动，将鸡腿后端的鸡肉插入两侧设置的限位穿刺针(7)内，并通过传动机构带动分离模具(1)沿骨肉分离槽(13)的开槽方向进行移动；

步骤二：当分离模具(1)移动到踝包切割刀(15)位于踝包切割槽(14)的正上方时，传动机构停止运动，此时通过气杆(23)移动带动踝包切割刀(15)进入踝包切割槽(14)内，从而将鸡腿的踝包进行切割，利用分离模具(1)的翻转使得踝包从鸡腿放置舱(2)内脱落从而进入从踝包收集箱(28)内；

步骤三：控制传动机构带动分离模具(1)继续移动，通过侧腿切割刀片(16)将鸡腿侧边的鸡肉进行切割，使得鸡腿骨充分暴露；

步骤四：随着传动机构带动分离模具(1)继续移动，骨肉分离刀(17)从前端的骨肉分离槽(13)进入鸡腿放置舱(2)内，利用骨肉分离刀(17)将鸡腿骨与鸡肉进行分离，分离后的鸡腿骨最终落入骨头收集箱(29)内，鸡腿放置舱(2)内的去骨鸡肉通过人工取出，并放入新的带骨鸡腿继续按上述步骤工作。