[发明专利]基于Nvidia Jetson Nano/Xavier NX核心板的扩展板

说明书

本发明公开了一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，涉及输电线路移动巡检机器人领域，所述接口扩展板包括：核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI‑2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1 Type‑C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路。本发明优点在于：同时支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板，针对输电线路移动巡检机器人优化设计，体积小、接口齐全。

技术领域

本发明涉及输电线路移动巡检机器人领域，具体涉及种基于Nvidia JetsonNano/Xavier NX核心板的接口扩展板。

背景技术

2019年问世的NvidiaJetson Nano/Xavier NXSOM(systemonmodule)模组在仅有70mmx 45mm尺寸以及5-15w功耗下为嵌入式系统和边缘计算系统提供了强大的加速计算能力可并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率图像传感器的数据，所述模组均采用260PINSO-DIMM接口，配合接口扩展板可满足各类终端设备构建完整AI系统需求。而市场上缺乏针对输电线路移动巡检机器人应用场景需求设计，同时支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板，体积小、接口齐全的接口扩展板。

由于NvidiaJetsonNano核心板最高仅搭载16GB eMMC存储芯片，而使用TF扩展存储又难以保障数据安全，无法满足输电线路移动巡检机器人存储需求。现今市场上缺乏提供M.2M Key接口扩展接驳NVME协议固态硬盘的NvidiaJetsonNano接口扩展板。

NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板均支持UART串口，而市场上接口扩展板普遍未提供USB转UART功能，无法满足输电线路移动巡检机器人工业应用大规模部署调试需求。

综上所述，现有NvidiaJetsonNano/XavierNX接口扩展板所支持接口、尺寸、结构无法满足输电线路移动巡检机器人实际产品工业应用需求。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种能够满足输电线路移动巡检机器人工业应用大规模部署调试需求的基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，包括：核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1Type-C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2M Key接口电路以及PCIeFFC接口电路；所诉电源电路、以太网口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1Type-C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路分别通过核心板接口电路与核心板连接。

优选的，所述核心板接口电路选用260PIN SO-DIMM接口，所述260PIN SO-DIMM接口连接核心板。

优选的，所述电源电路支持6-36V宽电压直流输入，提供3.3V、1.8V、5V直流供电，选用MJ-179PH直流电源连接器。

优选的，所述以太网接口电路，提供10/100/1000Mbps以太网接入，选用RJ45以太网变压器接口。