[发明专利]网约车安全监控方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种网约车安全监控方法、装置、电子设备及存储介质。网约车安全监控方法包括：生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径；依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域；获取所述网约车的轨迹点，并判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内；在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态。本发明在在网约车行驶过程中，对于网约车的实时轨迹点，基于该轨迹点是否位于安全区域内来判断是否处于安全状态，相比于将该轨迹点与行驶路径中的每个关键点进行距离计算来说，大大降低了实时计算的复杂程度，提高了处理效率。

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，特别是涉及一种网约车安全监控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的迅速发展，网约车服务越来越受到用户的青睐，用户通过网约车服务能够更加便利、更加快速地进行乘车。然而，乘坐网约车引起的安全事故也频繁发生。对网约车进行安全监控，是保证用户乘车安全的一个有效措施。

目前，监控网约车行驶过程中是否安全的做法，通常是基于网约车的轨迹点与行驶路径的关键点之间的关系进行判断。以网约车偏航为例，目前的方法通过计算网约车轨迹点到行驶路径的关键点之间的距离，比较该距离是否大于安全距离阈值来判断网约车是否偏航。

但是，上述方法需要实时地遍历全部关键点，计算每个网约车轨迹点与行驶路径的每个关键点之间的距离，并判断距离与安全距离阈值大小关系。因此，计算量较大，处理过程复杂，处理效率低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种网约车安全监控方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例公开了一种网约车安全监控方法，所述方法包括：

生成网约车订单后，获取所述网约车订单的起点和终点之间的候选路径；

依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域；

获取所述网约车的轨迹点，并判断所述轨迹点是否位于所述安全区域内；

在所述轨迹点位于所述安全区域内时，确定所述网约车处于安全状态。

可选地，所述依据所述候选路径，生成所述网约车订单对应的安全区域，包括：生成每条候选路径各自对应的安全区域；获取全部候选路径对应的安全区域的并集，作为所述网约车订单对应的安全区域。

可选地，所述候选路径包含多个关键点；生成任意一条候选路径对应的安全区域，包括：将所述任意一条候选路径中相邻的两个关键点之间的路径作为一个分段路径；获取每个分段路径各自对应的分段包络；依据所述分段包络，确定每个关键点各自对应的第一包络点和第二包络点；连接所述任意一条候选路径中全部关键点对应的第一包络点和第二包络点，得到所述任意一条候选路径对应的安全区域。

可选地，获取任意一个分段路径对应的分段包络，包括：获取所述任意一个分段路径的两个关键点之间的矢量线段与东西方向直线的夹角，并计算所述夹角的正切值；在所述正切值位于区间(-1，1)之内时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向南和向北平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络；在所述正切值位于区间(-1，1)之外时，将所述任意一个分段路径的两个关键点均向东和向西平移目标距离，连接平移后的点，得到所述任意一个分段路径的分段包络；所述目标距离为预设安全距离阈值的倍数。

可选地，所述依据所述分段包络，确定任意一个关键点对应的第一包络点和第二包络点，包括：获取所述任意一个关键点所在的两个相邻分段包络；获取所述两个相邻分段包络对应的两个相交点，将所述两个相交点作为所述任意一个关键点对应的第一包络点和第二包络点。