[发明专利]一种电动汽车自动充电装置

权利要求书

1.一种电动汽车自动充电装置，其特征在于，包括：充电枪以及汽车充电口识别对位系统，所述汽车充电口识别对位系统包括沿第一方向水平往复移动的第一移动组件(1)、可在水平面内转动的电动回转台(2)、升降装置(3)、在竖直平面内转动的旋转臂(4)以及分别与所述第一移动组件(1)、所述电动回转台(2)、升降装置(3)以及旋转臂(4)连接的控制系统，所述电动回转台(2)设置于所述第一移动组件(1)；所述升降装置(3)固定端固定于所述电动回转平台(2)上，所述升降装置(3)的升降端设置有支撑臂(8)；所述旋转臂(4)设置于所述支撑臂(8)上，所述旋转臂(4)上设置有带动所述充电枪(6)沿第二方向往复移动的第二移动组件(5)；所述充电枪(6)设置于所述第二移动组件(5)上；所述旋转臂(4)上设置有外部影像采集装置(7)，在所述控制系统的控制下对待充电车辆进行图像采集；所述控制系统内储存有各型号车辆充电口的参考图像；所述控制系统控制所述电动回转台(2)和所述旋转臂(4)转动同时，控制所述外部影像采集装置(7)对所述待充电车辆进行图像采集，直到所述外部影像采集装置(7)采集到与一个所述参考图像相匹配的图像，所述电动回转台(2)和所述旋转臂(4)停止转动；所述控制系统根据所述充电枪(6)相对于所述充电车辆充电口的相对位置，控制所述第一移动组件(1)进行移动、控制所述电动回转台(2)进行旋转、控制所述升降装置(3)进行升降以及控制所述旋转臂(4)旋转使所述充电枪(6)与电动汽车充电口对应；控制系统控制所述第二移动组件(5)移动直到所述充电枪(6)与待充电车辆充电口完成对接，开始充电，充电完成，所述控制系统控制所述第一移动组件(1)、所述电动回转台(2)、所述升降装置(3)、所述旋转臂(4)以及所述第二移动组件(5)复位。

2.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述汽车充电口识别对位系统还包括沿第一方向水平设置的第一导轨(11)，所述第一移动组件(1)包括与所述第一导轨(11)滑动连接的支撑件(12)、以及驱动所述支撑件(12)沿着所述第一导轨(11)滑动的第一电机(13)，所述电动回转台(2)设置于所述支撑件(12)上。

3.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述旋转臂(4)包括与所述支撑臂(8)转动连接的水平转轴、固定于所述水平转轴上的支撑板(41)以及驱动所述水平轴转动的第二电机(42)。

4.根据权利要求3所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述支撑臂(8)为U型结构，包括两侧壁(81)、连接所述两侧壁(81)的底壁以及用于容纳所述支撑板(41)的U型开口(82)，所述水平转轴分别与所述两侧壁(81)转动连接。

5.根据权利要求3所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述支撑板(41)上设置有第二导轨(51)，所述第二移动组件(5)包括与所述第二导轨(51)滑动连接的滑块(52)以及驱动所述滑块沿着所述第二导轨滑动的第三电机(53)，所述充电枪(6)固定于所述滑块(52)上。

6.根据权利要求3所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述水平转轴所在的直线和所述第二方向所在直线垂直。

7.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述电动回转台(2)包括第四电机、蜗轮和蜗杆以及位于水平面内的平台(21)，所述第四电机通过联轴器与蜗杆配合，所述蜗轮和所述蜗杆相配合，所述平台(21)与蜗轮固定连接。

8.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述升降装置(3)为电动推杆，所述电动推杆的底座端固定于所述电动回转平台(2)上，所述电动推杆的活动杆端固定有所述支撑臂(8)。

9.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述支撑臂(8)上设置有车辆检测装置(9)，用于检测驶入指定区域的待充电车辆，并将检测信号发送给控制系统，所述控制系统接收到所述检测信号后，分别控制所述电动回转台(2)和所述旋转臂(4)转动。

10.根据权利要求1-9任一所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，还包括电力输送系统，所述电力输送系统分别与所述控制器和充电枪(6)连接，当所述充电枪(6)与充电口完成对接后，所述控制器系统控制所述电力输送系统开启，当充电完成或达到预设的充电时间，所述控制系统控制所述电力输送系统关闭并控制所述第一移动组件(1)、所述电动回转台(2)、所述升降装置(3)、所述旋转臂(4)以及所述第二移动组件(5)复位。