[发明专利]轨道波形确定方法、装置及电子设备、存储介质有效
| 申请号: | 202010697233.7 | 申请日: | 2020-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN112033316B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
| 发明(设计)人: | 王源 | 申请(专利权)人: | 深圳市埃伯瑞科技有限公司 |
| 主分类号: | G01B17/08 | 分类号: | G01B17/08 |
| 代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 袁文英 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区南山街道登*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 轨道 波形 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种轨道波形确定方法、装置及电子设备、存储介质,涉及轨道交通技术领域。首先通过根据位于目标轨道区段中的第一直线对应间隔设置的多个第一距离传感器,按照预设采样步长分别测量到的多组组合第一弦测值,确定在轨道延伸方向上的第一直线对应的第一轨道波形;接着根据位于目标轨道区段中与第一直线间隔设置的第二直线上的一个第二距离传感器,按照预设采样步长测量在轨道延伸方向上的一组第一距离实测值;根据第一距离实测值与在所述第一直线上与所述第二距离传感器对应的位置的第三距离实测值的相对高差及第一轨道波形,即可得到在轨道延伸方向上的第二直线对应的第二轨道波形,可以更精确可靠的反映轨道在整体上的不平顺。
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种轨道波形确定方法、装置及电子设备、存储介质。
背景技术
轨道波形包括轨道交通中钢轨短波不平顺和钢轨长波不平顺。以钢轨短波不平顺为例,其主要包括钢轨表面粗糙度、轨面不平顺和车轮踏面不圆顺,钢轨短波不平顺不仅会激发轮轨滚动振动和噪声,还会引起高频轮轨接触力和冲击力,并进一步引起车轮或钢轨表面的桂东接触疲劳裂痕、钢轨波磨等伤损。因此,对轨道不平顺进行检测和分析,是合理进行钢轨养护、维修、控制轮轨振动和噪声、延长钢轨使用寿命的前提和基础。
现有技术中,通常测量得到单条直线上的轨道波形。如德国的CAT波磨测量设备,在同一条直线上设置一个或多个接触式加速度距离传感器,通过对加速度的二次积分得到单条直线上的轨道波形。如果想要测量轨道上的多条直线的波形,就需要在轨道上的多条直线中的每条直线上设置多个接触式加速度距离传感器。然而,对于波磨测量设备而言,每多增加一个距离传感器,则整体造价几乎翻倍增加,而单个波磨测量设备的造价又十分昂贵,因此,在轨道交通行业中,通常不会想到测量轨道上的多条直线的轨道波形。然后单条直线上的轨道波形不能在整体上反映轨道不平顺,因此,单条直线上的轨道波形反映轨道不平顺的可靠性和精确度都比较低。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种轨道波形确定方法、装置及电子设备、存储介质,以改善轨道波形反映轨道不平顺的可靠性和精确度都比较低的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种轨道波形确定方法,所述方法包括:
根据位于目标轨道区段中的第一直线对应间隔设置的多个第一距离传感器,按照预设采样步长分别测量到的多组组合第一弦测值,确定在轨道延伸方向上的第一直线对应的第一轨道波形;
根据位于目标轨道区段中与所述第一直线间隔设置的第二直线上的一个第二距离传感器,按照预设采样步长测量在轨道延伸方向上的一组第一距离实测值;
根据所述多个第一距离传感器中排序最靠前的第一距离传感器测量到的一组第二距离实测值、所述多个第一距离传感器中排序最靠后的第一距离传感器测量到的一组第二距离实测值、第二距离传感器与多个第一距离传感器中排序最靠前的第一距离传感器在轨道延伸方向上之间的采样点数、多个第一距离传感器中排序最靠前的第一距离传感器、排序最靠后的第一距离传感器在轨道延伸方向上之间的采样点数、在所述第一直线上与所述第二距离传感器对应的位置、多个第一距离传感器中排序最靠前的第一距离传感器、多个第一距离传感器中排序最靠后的第一距离传感器分别在所述第一轨道波形中的波形值,确定在所述第一直线上与所述第二距离传感器对应的位置,按照预设采样步长测量到的在目标轨道区段中的一组第三距离实测值;
根据算式yδ*=y*+(Sδ-Pδ),确定在轨道延伸方向上的第二直线对应的第二轨道波形,其中,yδ*为所述第二轨道波形,y*为所述第一轨道波形,Sδ为一组所述第一距离实测值,Pδ为一组所述第三距离实测值。
第二方面,本申请实施例还提供了一种轨道波形确定装置,所述装置包括:
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