[发明专利]一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法

说明书

一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法，包括：S100给Android车机系统上电，Android系统冷机启动；S200加载车载处理器的引导程序，并引导bootloader程序，通过bootloader程序初始化Android系统显示相关的控制器，通过bootloader程序引导Android系统和linux系统的内核程序；S300 linux系统启动完成，加载倒车视频应用程序；Android内核启动完成，启动JAVA虚拟机，运行Android应用程序；S400 Linux系统应用程序不断检测是否有倒车信号，当检测到倒车信号时，执行S500；S500通过Linux系统获取摄像头视频数据，并将获取的摄像头视频数据显示到Android车机的显示屏上。本发明相较于现有技术中通过硬件和软件两种方式实现快速倒车视频显示，具有成本低、实现更加灵活，显示倒车视频的速度快等优势。

技术领域

本发明涉及的是车机技术领域,特别涉及一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法。

背景技术

在目前的车机倒车方案中，如果采用的是Linux或者WinCE系统，由于系统加载比较快，对硬件资源占用不高，文件系统比较小，因此开机速度比较快，实现快速倒车视频显示比较容易。但是随着汽车的网络化的要求，越来越多的汽车厂商开始使用Android。由于Android系统的开放性，整个软件的生态系统比较健全，应用开发简单，加上软件开发商、电信运营商以及芯片制造商的支持，安卓生态迅速从手机扩展到智能汽车等领域，越来越多的车机系统开始采用Android系统.

在目前的Android车机系统中，快速倒车视频显示有硬件和软件两种实现方式。

硬件方式是在CPU和LCD显示屏之间添加一个视频信号选择芯片，他有两路视频输入和一路视频输出接口，两路视频输入分别是Android系统的UI界面和倒车视频数据，通过倒车状态软件判断哪一路输出。然而，由于需要在Android车机CPU和LCD显示屏之间添加一个视频信号选择芯片，同时还需要在外围增加摄像头处理的DSP芯片因此会增加成本，同时还会造成PCB布线复杂等问题，如果后期倒车影像需要和Android应用融合时，则无法实现该功能，带来后期扩展性的问题。

软件方式的实现，采用在Android内核启动完成后，在Android初始化进程刚刚开始的时候在，便启动倒车视频显示的应用程序，由于该执行程序采用C语言实现，然后编译成可执行程序，因此该程序可以在Android内核启动之后，JAVA虚拟机和APP运行之前执行。该倒车应用C程序往往采用V4L2的架构，直接调用底层驱动来显示倒车视频界面，相对Android启动后调用app来显示，节约了android应用启动加载的时间，能够实现快速倒车的目的。然而，由于要等到Android驱动加载完成后，进入初始化进程后，才能运行倒车的应用程序，实现倒车的流程。而往往如果现有的Android外设比较多，驱动模块增多，如果遇到加载时间较长的模块，会导致Android驱动整个的加载时间过长，相应的倒车视频显示的时间滞后，如果对Android车机冷机启动，并对显示倒车视频时间要求比较短，会导致该功能无法实现。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明提供的一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法，相较于现有技术中在CPU和LCD显示屏之间添加一个视频信号选择芯片以及处理芯片的硬件实现方式，本发明不仅能够大大降低成本，同时实现更加灵活,Android系统启动后，Android系统的UI界面还可以和倒车视频进行融合，显示最终的倒车界面。相较于现有技术中软件实现方式，本发明采用车机系统中同时运行Linux系统和Android系统，而且Linux系统经过裁剪和优化，运行速度快，而且不用等待android系统内核加载完成后就可以显示倒车界面，因此显示倒车视频的速度上面有很大的优势。