[发明专利]一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法

权利要求书

1.一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法，其特征在于，包括：

S100.给Android车机系统上电，Android系统冷机启动；

S200.加载车载处理器的引导程序，并引导bootloader程序，通过bootloader程序初始化Android系统显示相关的控制器，通过bootloader程序引导Android系统和linux系统的内核程序；

S300.linux系统启动完成，加载倒车视频应用程序；Android内核启动完成，启动JAVA虚拟机，运行Android应用程序；

S400.Linux系统应用程序不断检测是否有倒车信号，当检测到倒车信号时，执行步骤S500；

S500.通过Linux系统获取摄像头视频数据，并将获取的摄像头视频数据显示到Android车机的显示屏上。

2.如权利要求1的一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法，其特征在于，S200中，在bootloader程序初始化时，会初始化Android的显示控制部分硬件的寄存器，并且在显示部分初始化以后，开始拷贝linux的内核程序和文件系统以及Android的内核程序到内存中。

3.如权利要求1的一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法，其特征在于，S300中，Android系统和linux系统在预先划分好的内存空间运行，两系统之间运行互不干扰。

4.如权利要求1的一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法，其特征在于，S400还包括：当没有检测到倒车信号时，linux系统应用程序后台程序持续检测倒车信号，同时Android车机系统持续启动，直到Linux系统应用程序检测到倒车信号。

5.如权利要求1的一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法，其特征在于，S500具体包括:

S501.Linux系统对摄像头和显示相关的参数进行初始化，申请帧视频缓冲buffer流程；

S502.linux系统获取摄像头预览的视频数据，并且将获取的视频数据放入申请的帧视频缓冲buffer中；同时获取摄像头视频输出的layer信息，并设置linux系统摄像头帧数据所在的layer在显示控制器中的layer层级关系；

S503.将Android系统显示的layer和Linux系统摄像头帧数据所在的layer按layer层级关系进行叠加融合，layer叠加融合后的视频界面通过处理器内部的LCD控制器，通过Android车机的显示屏显示视频数据。

6.如权利要求5的一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法，其特征在于，linux系统摄像头帧数据所在的layer在显示控制器中的layer层级关系为最顶层。

7.如权利要求5的一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法，其特征在于，linux系统通过调用系统V4L2的标准架构，获取摄像头预览的视频数据。

8.如权利要求5的一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法，其特征在于，显示控制器采用车载处理器中的硬件窗口合成器，将Android系统显示的layer和Linux系统摄像头帧数据所在的layer按layer层级关系进行叠加融合。

9.如权利要求1的一种Android车机系统快速显示倒车视频的方法，其特征在于，Linux系统经过裁剪，只具有处理倒车视频的功能。