[发明专利]一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥

权利要求书

1.一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥，其特征在于，包括驱动电机、太阳轮、多个塔式行星齿轮机构、行星架、齿圈、差速器和壳体，其中，每个塔式行星齿轮机构包括第一行星齿轮和第二行星齿轮，且所述第一行星齿轮的分度圆直径大于所述第二行星齿轮的分度圆直径；

所述太阳轮、所述行星架、所述齿圈和所述差速器同轴，每个塔式行星齿轮机构中的第一行星齿轮与第二行星齿轮同轴且两者固定连接，每个塔式行星齿轮机构的轴线与所述太阳轮的轴线相互平行，且所述太阳轮、所述多个塔式行星齿轮机构、所述行星架、所述齿圈、所述差速器和所述驱动电机均安装于所述壳体内；

所述驱动电机的动力输出轴与所述太阳轮连接，所述太阳轮与每个塔式行星齿轮机构中的第一行星齿轮外啮合，每个塔式行星齿轮机构中的第二行星齿轮与所述齿圈内啮合，所述齿圈固定安装于所述壳体的内壁，所述多个塔式行星齿轮机构安装于所述行星架，所述行星架与所述差速器连接，所述差速器与车轮连接。

2.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，所述行星架包括多个第一行星齿轮安装轴和多个第二行星齿轮安装轴；

每个第一行星齿轮安装轴的轴线、每个第二行星齿轮安装轴的轴线与所述太阳轮的轴线相互平行，所述多个第一行星齿轮通过滚针轴承分别安装于所述多个第一行星齿轮轴，所述多个第二行星齿轮通过滚针轴承分别安装于所述多个第二行星齿轮轴，其中，所述第一行星齿轮轴的数量与所述第一行星齿轮的数量相同，所述第二行星齿轮轴的数量与所述第二行星齿轮的数量相同。

3.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，每个塔式行星齿轮机构中的第一行星齿轮通过花键与第二行星齿轮固定连接。

4.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，所述第一行星齿轮的数量和所述第二行星齿轮的数量均为三个。

5.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，所述太阳轮与所述动力输出轴一体成型。

6.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，所述太阳轮与所述动力输出轴花键连接。

7.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，所述差速器通过差速器输出轴与所述车轮连接。

8.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，每个第一行星齿轮具有相同的齿数和模数。

9.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，每个第二行星齿轮具有相同的齿数和模数。