[发明专利]基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统

说明书

本发明公开了电子工程中的微电子技术和网络通讯技术领域的基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统，包括待定位目标物体、与待定位目标物体位于同一建筑或仓库内的插在各个插座上的十一个电力载波和无线混合通信芯片定位装置和一个电力载波中央处理单元CCO、路由器、因特网、定位服务器以及用户终端手机或电脑，该系统只需要在建筑或仓库的每个房间内铺设的各个插座插入电力载波和无线混合通信芯片定位装置，即可省去当前许多无线定位系统需要预先开墙打洞铺设定位参考装置的麻烦和工程成本，也易于拆除或改造升级，而且由于该系统最终用来完成定位的参考装置离待定位目标最近，利于达到精确定位的目的，同时大大节省时间和成本。

技术领域

本发明涉及电子工程中的微电子技术和网络通讯技术领域，具体为基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统。

背景技术

当前的很多无线室内定位系统主要采用单纯无线的方式来实现，主要包括WiFi，Zigbee，Bluetooth，UWB等，WiFi定位主要采用的搜集附近WiFi路由器的方式，然后使用这些随机搜索到的路由器作为参考点，所以具有很大的随意性，特别是如果搜索到的WiFi路由器属于别的拥有者，而且距离比较远的话，定位的结果会很不理想甚至到上百米的误差；而采用Zigbee/Bluetooth定位都需要在室内事先测量、选择、布置和安装许多不同位置的参考节点(往往达数百个)，这对于新的建筑施工来说是一个很大的工程耗时耗力，如果是旧的仓库改造更是周期长成本高，而且以后很难改动做任何新的设计，而采用UWB的定位目标所需要的功耗很高，而且这种协议尚未被大规模采用，所以大多数场合并不适用。

基于这些原因迫切需要一种特殊的室内定位方式：(1)易于铺设定位参考装置，易于拆除或改造升级；(2)定位参考装置离定位目标比较近，这样才可以达到精确定位的要求。

本发明设计了基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统，包括待定位目标物体、与待定位目标物体位于同一建筑或仓库内的插在各个插座上的十一个电力载波和无线混合通信芯片定位装置和一个电力载波中央处理单元CCO、路由器、因特网、定位服务器以及用户终端手机或电脑，所述电力载波中央处理单元CCO通过路由器上的以太网接口和路由器连接，所述路由器通过因特网和定位服务器连接。

优选的，所述待定位目标物体包含无线通信模块，无线通信模块可以采用WiFi/Zigbee/Bluetooth无线协议中的一种或多种，所述电力载波中央处理单元CCO和十一个电力载波和无线混合通信芯片定位装置均采用PLC和WiFi/Zigbee/Bluetooth无线混合通信芯片，而且所述待定位目标物体所采用的无线协议与十一个电力载波和无线混合通信芯片定位装置采用的无线协议相同可以互通。

优选的，十一个所述电力载波和无线混合通信芯片定位装置的芯片内部均包括基带低噪声放大器、射频低噪声放大器和混频器、接收电路、HomePlug PLC协议处理模块、WiFi/Zigbee/Bluetooth协议处理模块、MCU芯片、发送电路、射频混频器和功率放大器、基带线路驱动放大器以及功率监测电路模块。

优选的，接收电路包括第一基带信号放大器、第一低通滤波器、模数转换器、第一数字滤波模块、傅里叶变换模块和解码模块，所述基带信号放大器、低通滤波器、模数转换器、第一数字滤波、傅里叶变换模块和解码模块依次连接，所述基带低噪声放大器和射频低噪声放大器和混频器均向第一基带信号放大器发送信号，所述解码模块发送信号至HomePlug PLC协议处理模块和WiFi/Zigbee/BLE协议处理模块并利用MCU芯片进行处理。