[发明专利]基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统

权利要求书

1.基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统，其特征在于：包括待定位目标物体(120)、与待定位目标物体(120)位于同一建筑或仓库内的插在各个插座上的十一个电力载波和无线混合通信芯片定位装置(101、102、103、104、105、107、108、109、110、111、112)和一个电力载波中央处理单元CCO(106)、路由器(115)、因特网(116)、定位服务器(117)以及用户终端手机(118)或电脑(119)，所述电力载波中央处理单元CCO(106)通过路由器(115)上的以太网接口(113)和路由器(115)连接，所述路由器(115)通过因特网(116)和定位服务器(117)连接。

2.根据权利要求1所述的基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统，其特征在于：所述待定位目标物体(120)包含无线通信模块，无线通信模块可以采用WiFi/Zigbee/Bluetooth无线协议中的一种或多种，所述电力载波中央处理单元CCO(106)和十一个电力载波和无线混合通信芯片定位装置(101、102、103、104、105、107、108、109、110、111、112)均采用PLC和WiFi/Zigbee/Bluetooth无线混合通信芯片，而且所述待定位目标物体(120)所采用的无线协议与十一个电力载波和无线混合通信芯片定位装置(101、102、103、104、105、107、108、109、110、111、112)采用的无线协议相同可以互通。

3.根据权利要求1所述的基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统，其特征在于：十一个所述电力载波和无线混合通信芯片定位装置(101、102、103、104、105、107、108、109、110、111、112)均包括基带低噪声放大器(201)、射频低噪声放大器和混频器(202)、接收电路、HomePlug PLC协议处理模块(209)、WiFi/Zigbee/Bluetooth协议处理模块(219)、MCU芯片(210)、发送电路、射频混频器和功率放大器(211)、基带线路驱动放大器(212)以及功率监测电路模块(230)。

4.根据权利要求3所述的基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统，其特征在于：接收电路包括第一基带信号放大器(203)、第一低通滤波器(204)、模数转换器(205)、第一数字滤波模块(206)、傅里叶变换模块(207)和解码模块(208)，所述基带信号放大器(203)、低通滤波器(204)、模数转换器(205)、第一数字滤波(206)、傅里叶变换模块(207)和解码模块(208)依次连接，所述基带低噪声放大器(201)和射频低噪声放大器和混频器(202)均向第一基带信号放大器(203)发送信号，所述解码模块(208)发送信号至HomePlug PLC协议处理模块(209)和WiFi/Zigbee/BLE协议处理模块(219)并利用MCU芯片(210)进行处理。

5.根据权利要求4所述的基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统，其特征在于：所述第一基带信号放大器(203)、第一低通滤波器(204)、模数转换器(205)、第一数字滤波模块(206)及傅里叶变换模块(207)和解码模块(208)之间单向连接。

6.根据权利要求3所述的基于电力载波和无线混合通信芯片的高精度室内定位系统，其特征在于：发送电路包括扰码模块(218)、反向傅里叶变换模块(217)、第二数字滤波模块(216)、数模转换器(215)、第二低通滤波器(214)和第二基带信号放大器(213)，所述扰码模块(218)、反向傅里叶变换模块(217)、第二数字滤波模块(216)、数模转换器(215)、低通滤波器(214)和第二基带信号放大器(213)依次连接，所述HomePlug PLC协议处理模块(209)和WiFi/Zigbee/BLE协议处理模块(219)将MCU芯片(210)处理后的信号送至扰码模块(218)，所述第二基带信号放大器(213)向射频混频器和功率放大器(211)和基带线路驱动放大器(212)发送信号。