[发明专利]一种锚具多轴同步钻孔装置

说明书

本发明公开了一种锚具多轴同步钻孔装置，包括支撑架，所述支撑架的底部设置有十字滑台，所述十字滑台的顶部沿Y方向线性设置有若干夹紧装置；所述支撑架的顶部沿X方向线性设置有若干加工单元，所述加工单元包括对应夹紧装置沿Y方向线性设置的若干自伸缩加工主轴，所述自伸缩加工主轴的顶部的一侧还设置有用于驱动自伸缩加工主轴转动的主轴驱动装置；本发明具有同步对多工件进行钻孔及内孔加工、加工效率高的有益效果。

技术领域

本发明属于钻孔加工装置的技术领域，具体涉及一种锚具多轴同步钻孔装置。

背景技术

锚具是路桥建筑行业内十分常用的零件之一，在锚具上需要加工出锚孔才能进行使用。在钻出锚孔后，还需要对锚孔的内孔进行进一步加工。现有的锚具的锚孔加工设备一般是将钻孔设备、内孔加工设备分开设置，在钻孔设备上将锚具的锚孔钻出后，再将锚具转移至内孔加工设备上进行内孔后续加工，这就导致锚具需要频繁进行移动、重复装夹、多次加工，大大降低了锚具的锚孔加工效率。因此，针对传统的锚具锚孔加工设备存在的不能对锚具的锚孔进行多工步加工、加工效率低下的缺陷，本发明公开了一种锚具多轴同步钻孔装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锚具多轴同步钻孔装置，实现高效对若干锚具进行同步钻孔及后续内孔加工。

本发明通过下述技术方案实现：

一种锚具多轴同步钻孔装置，包括支撑架，所述支撑架的底部设置有十字滑台，所述十字滑台的顶部沿Y方向线性设置有若干夹紧装置；所述支撑架的顶部沿X方向线性设置有若干加工单元，所述加工单元包括对应夹紧装置沿Y方向线性设置的若干自伸缩加工主轴，所述自伸缩加工主轴的顶部的一侧还设置有用于驱动自伸缩加工主轴转动的主轴驱动装置。

工作原理：

为了便于说明，在此规定X、Y、Z三个方向，X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向，Z方向为垂直于水平面的方向。

支撑架的底部设置有十字滑台，十字滑台能够沿X方向和Y方向自由滑动，十字滑台的顶部沿Y方向线性设置有若干夹紧装置，夹紧装置用于夹持固定待加工的工件。支撑架的顶部对应线性设置的夹紧装置的夹持端阵列设置有若干自伸缩加工主轴，若干自伸缩加工主轴对应线性设置的若干夹紧装置阵列排列是指以对应线性设置的夹紧装置沿Y方向线性设置的若干自伸缩加工主轴为一个加工单元，然后将若干个加工单元沿X方向线性设置。自伸缩加工主轴的底端安装有钻头为加工端并对应夹紧装置的夹持端设置，自伸缩加工主轴的顶端与主轴驱动装置的驱动端连接，主轴驱动装置用于驱动自伸缩加工主轴进行自转，在自伸缩加工主轴进行自转的同时，自伸缩加工主轴能够自身沿着Z方向进行伸缩，进而实现自伸缩加工主轴加工端靠近或远离夹紧装置的夹持端运动。十字滑台首先带动夹紧装置沿Y方向滑动至远离自伸缩加工主轴的上料工位进行工件上料夹持，然后十字滑台首先带动安装有工件的夹紧装置沿Y方向靠近自伸缩加工主轴移动，直到夹紧装置移动至第一组加工单元的底部，使夹紧装置的夹持端与自伸缩加工主轴的加工端对齐，然后主轴驱动装置带动自伸缩加工主轴正向转动，同时自伸缩加工主轴自身向下伸出，自伸缩加工主轴的加工端与工件接触后对工件进行钻孔，进而实现对线性设置的若干夹紧装置上的工件进行同步钻孔。第一步钻孔完成后，主轴驱动装置带动自伸缩加工主轴逆向转动，同时自伸缩加工主轴自身向上回缩，然后十字滑台带动夹紧装置继续沿着Y方向移动至第二组加工单元的底部，使夹紧装置的夹持端与自伸缩加工主轴的加工端对齐，然后主轴驱动装置带动自伸缩加工主轴正向转动，同时自伸缩加工主轴自身向下伸出，自伸缩加工主轴的加工端对工件的通孔进行内孔加工，进而实现对线性设置的若干夹紧装置上的工件进行同步内孔加工。加工完成后，主轴驱动装置带动自伸缩加工主轴逆向转动，同时自伸缩加工主轴自身向上回缩。然后十字滑台带动夹紧装置沿Y方向回到上料工位进行卸料与再次上料。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述支撑架的顶部的一侧还沿X方向滑动设置有三轴机械手，所述三轴机械手的抓取端对应夹紧装置的夹持端设置。