[发明专利]一种锚具多轴同步钻孔装置

权利要求书

1.一种锚具多轴同步钻孔装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）的底部设置有十字滑台（4），所述十字滑台（4）的顶部沿Y方向线性设置有若干夹紧装置（5）；所述支撑架（1）的顶部沿X方向线性设置有若干加工单元，所述加工单元包括对应夹紧装置（5）沿Y方向线性设置的若干自伸缩加工主轴（2），所述自伸缩加工主轴（2）的顶部的一侧还设置有用于驱动自伸缩加工主轴（2）转动的主轴驱动装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种锚具多轴同步钻孔装置，其特征在于，所述支撑架（1）的顶部的一侧还沿X方向滑动设置有三轴机械手（6），所述三轴机械手（6）的抓取端对应夹紧装置（5）的夹持端设置。

3.根据权利要求2所述的一种锚具多轴同步钻孔装置，其特征在于，所述三轴机械手（6）包括Y桁架（61）、Z桁架（62）、Y桁架驱动装置（63）、Z桁架驱动装置（64）、抓取装置（65）、Z向升降装置（66），所述Y桁架（61）平行于Y方向设置，且Y桁架（61）的两端分别沿X方向滑动设置在支撑架（1）的顶部；所述Y桁架（61）上沿Z方向滑动设置有Z桁架（62），所述Z桁架（62）的底部设置有抓取装置（65）；所述支撑架（1）的顶部设置有Y桁架驱动装置（63）驱动Y桁架（61）沿X方向滑动；所述Y桁架（61）上设置有Z桁架驱动装置（64）驱动Z桁架（62）沿Y方向滑动；所述Z桁架（62）上设置有Z向升降装置（66）用于驱动抓取装置（65）沿Z方向升降。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种锚具多轴同步钻孔装置，其特征在于，所述自伸缩加工主轴（2）包括主轴外壳（21）、主轴丝杆（22）、主轴丝杆螺母（23）、主轴套（24）、导向柱（25）、传动键（26），所述主轴外壳（21）的上下两端分别同轴转动设置有主轴丝杆（22）和主轴套（24），所述主轴丝杆（22）的顶端延伸至主轴外壳（21）的外侧并与主轴驱动装置（3）的驱动端连接，主轴丝杆（22）的底端延伸至主轴套（24）的内部并套装有主轴丝杆螺母（23），所述主轴丝杆螺母（23）的两侧与主轴套（24）的内侧转动卡接；所述主轴丝杆（22）的一侧平行设置有贯穿主轴丝杆螺母（23）的导向柱（25），所述主轴套（24）的顶部内侧眼轴向设置有传动槽，所述传动槽与主轴丝杆（22）的侧面之间滑动卡接有传动键（26）。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种锚具多轴同步钻孔装置，其特征在于，所述主轴驱动装置（3）包括主轴驱动电机（31）、主轴驱动减速器（32）、主轴驱动同步轮（33）、主轴驱动同步带（34）、电机安装架（35），所述主轴驱动电机（31）与主轴驱动减速器（32）均通过电机安装架（35）安装在自伸缩加工主轴（2）顶部的一侧，且主轴驱动电机（31）的输出端与主轴驱动减速器（32）的输入端传动连接；所述自伸缩加工主轴（2）的顶部与主轴驱动减速器（32）的输出轴上均套装有主轴驱动同步轮（33），自伸缩加工主轴（2）的顶部的主轴驱动同步轮（33）与主轴驱动减速器（32）的输出轴上的主轴驱动同步轮（33）之间通过主轴驱动同步带（34）传动连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种锚具多轴同步钻孔装置，其特征在于，所述夹紧装置（5）包括第一夹持块（51）、第二夹持块（52）、夹持安装座（53）、顶推装置（54），所述夹持安装座（53）设置在十字滑台（4）的顶部，且夹持安装座（53）上设置有放置槽（01）；所述夹持安装座（53）的顶部一端设置有第一夹持块（51），夹持安装座（53）的顶部与第一夹持块（51）相对的一端朝向放置槽（01）滑动设置有第二夹持块（52），所述第二夹持块（52）远离第一夹持块（51）的一侧设置有顶推装置（54），所述顶推装置（54）的顶推端与第二夹持块（52）的一侧连接。

7.根据权利要求6所述的一种锚具多轴同步钻孔装置，其特征在于，所述第一夹持块（51）与第二夹持块（52）靠近放置槽（01）的一端均设置有弧形夹持面。