[发明专利]一种周向旋转式移载机构及包含它的贴片电感成型设备

说明书

本发明涉及周向旋转式移载机构，包括支撑座、物料盘、置放治具以及间歇分度驱动单元。物料盘平行地布置于支撑座的正上方，且沿其周向划分出有多个工位分区。置放治具的数量设置为多个，且一一对应地固定于工位分区上。间歇分度驱动单元由支撑座进行支撑，以驱动物料盘绕其中心轴线进行间歇分度周向旋转运动。如此一来，摒弃了传统意义上的借助于直线驱动来实现置放治具在各工位间流转的方式，借助于单动力即可实现对物料盘的驱动，从而简化了移载机构的设计结构，且减小了其设计体型；另外，就目前而言，间歇分度驱动单元的设计结构已经非常成熟，利于实现对物料盘周向旋转运动的精准控制。另外，本发明还涉及了贴片电感成型设备。

技术领域

本发明涉及贴片电感制造技术领域，尤其是一种周向旋转式移载机构及包含它的贴片电感成型设备。

背景技术

贴片电感是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，主要应用于笔记本电脑，汽车电子类配件，蓝牙耳机以及音响等生产制造技术领域。贴片电感的成型工艺大致如下：首先将弹簧线圈焊接固定于导线板上，随后进行裁片操作，进而加工成贴片电感。

贴片电感成型设备主要由基台、自动接料机构、上料机构、置放治具、移载机构、焊接机构、裁线机构以及下料机构等几部分构成，其中，由置放治具的上表面向下延伸出有弹簧线圈置放槽以及导线板置放凹槽。置放治具与移载机构相固定，且跟随移载机构进行同步位移运动。自动接料机构固定于基台的上表面，且正对应于弹簧机，用来接纳成型后的弹簧线圈。在贴片电感的成型的成型过程中，移载机构多次发生动作，以将置放治具依序移载至与自动接料机构相对位的接料工位、与上料机构相对位的导线板上料工位、与焊接机构相对位的焊接工位、与裁线机构相对位的裁线工位。

图1示出了现有技术中的一种贴片电感成型设备，可以直观地看出其移载机构包括有基板、第一推料部、第二推料部以及第三推料部。置放治具即置放于基板上，且第一推料部、第二推料部以及第三推料部依序发生动作，以使得置放治具在各工位间进行转移。已知，第一推料部、第二推料部以及第三推料部在实际动作过程中需要高度的动作协调性，从而增加了与之相适配电气控制系统的设计难度，且不便于进行后续调试。另外，该移载机构的设计结构复杂，不利于进行制造成型，制造成本较高，且所占用的场地面积较大，不利于对贴片电感成型设备进行空间设计以及布局。因而，亟待技术人员解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种结构设计简单，利于制造成型，体型较小，且利于对其进行旋转运动协调、控制，确保各工位分区精准停靠的周向旋转式移载机构。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种周向旋转式移载机构，其包括支撑座、物料盘、置放治具以及间歇分度驱动单元。由置放治具的上平面向下延伸出有弹簧线圈置放槽和导线板挡靠边。物料盘平行地布置于支撑座的正上方，且沿其周向划分出有多个工位分区。置放治具的数量设置为多个，且一一对应地固定于工位分区上，且跟随物料盘进行同步旋转运动。间歇分度驱动单元由支撑座进行支撑，以驱动物料盘绕其中心轴线进行间歇分度周向旋转运动。

作为发明技术方案的进一步改进，在上述物料盘上设置有四个工位分区，相对应地，物料盘的数量亦设置为4个，分别为第一置放治具、第二置放治具、第三置放治具以及第四置放治具，均围绕物料盘的周缘进行布置，且相互之间的周向夹角为90度。

作为发明技术方案的更进一步改进，上述间歇分度驱动单元优选包括有旋转运动元件和分度器。分度器连接于旋转运动元件的动力输出端和物料盘之间。

作为发明技术方案的更进一步改进，上述旋转运动元件优选为伺服旋转电机和旋转气缸中的任一种。