[发明专利]一种窑炉巡检方法、窑炉巡检装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种窑炉巡检方法，应用于窑炉巡检设备，其特征在于，包括以下步骤：

获取巡检指令信息和工序状态信息；

根据所述巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息；

根据所述巡检路径信息进行巡检；

所述工序状态信息包括窑炉当前执行的生产阶段信息以及窑炉进入该生产阶段的时长信息。

2.根据权利要求1所述的窑炉巡检方法，其特征在于，还包括以下步骤：

实时获取所述窑炉巡检设备的电量信息；

判断所述电量信息是否大于预设电量;

如果所述电量信息大于或等于预设电量，则所述巡检设备正常巡检；

如果所述电量信息小于预设电量，则巡检设备移动至充电位置处进行充电。

3.根据权利要求1所述的窑炉巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息的步骤之后，还包括：

将所述巡检路径信息发送至外部终端设备。

4.根据权利要求3所述的窑炉巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检路径信息进行巡检的步骤包括：

实时获取所述巡检设备的位置信息。

5.根据权利要求4所述的窑炉巡检方法，其特征在于，所述实时获取所述巡检设备的位置信息的步骤之后，还包括：

将所述巡检设备的位置信息实时发送至所述外部终端设备。

6.根据权利要求3所述的窑炉巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检路径信息进行巡检的步骤包括：

实时获取巡检路径上的安全信息。

7.根据权利要求6所述的窑炉巡检方法，其特征在于，所述实时获取巡检路径上的安全信息的步骤之后，还包括：

将巡检路径上的安全信息实时发送至所述外部终端设备。

8.一种窑炉巡检装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用以获取巡检指令信息和工序状态信息；

控制模块，所述控制模块用以根据所述巡检指令信息和工序状态信息生成巡检路径信息；

移动模块，所述移动模块用以根据所述巡检路径信息进行巡检；

所述工序状态信息包括窑炉当前执行的生产阶段信息以及窑炉进入该生产阶段的时长信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一所述的一种窑炉巡检方法中的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一所述的一种窑炉巡检方法的步骤。