[发明专利]摄像设备及其控制方法和非暂时性存储介质

说明书

本发明涉及一种摄像设备及其控制方法和非暂时性存储介质。该摄像设备基于来自多个摄像单元的图像来生成广角图像，并且能够降低被摄体变为重影的可能性。该摄像设备包括：确定单元，其被配置为在从外部装置接收到从非合成模式向合成模式的切换指示以及与用户所指定的被摄体有关的信息的情况下，基于与用户所指定的被摄体有关的信息来确定第一摄像单元和第二摄像单元至少之一的摄像范围。

技术领域

本发明涉及摄像设备和存储介质。

背景技术

近年来，提出了如下的摄像设备，该摄像设备能够通过合成由多个并行配置的照相机(以下称为多眼照相机)拍摄到的图像，来获得拍摄范围比使用单个照相机的情况的拍摄范围大的图像(以下称为广角图像)。在日本特开2004-118786中，提出了如下的摄像设备，该摄像设备通过在使多眼照相机所拍摄到的图像偏移的同时进行匹配处理、并且生成广角图像，来获得多个图像之间的偏差量。另外，作为在摄像设备的安装之后用户希望改变要监视的地方的情况等中使用的摄像设备，提出了可以控制摄像设备的摄像方向的被称为所谓的平摇俯仰变焦(PTZ)装置的摄像设备。

在日本特开2004-118786所示的摄像设备中，各多眼照相机的位置是固定的。相比之下，通过添加用于控制各多眼照相机的摄像方向的机构，用户可以改变希望监视的地方。然而，如日本特开2004-118786中所公开的，在使用匹配处理来从多眼照相机所拍摄到的图像生成广角图像时，发生如下的问题。通常，多眼照相机所拍摄到的图像之间的偏差量根据从多眼照相机到被摄体的距离而不同。由于该原因，在对不同距离处的多个被摄体进行摄像的情况下，如果通过使图像偏移使得在重叠图像中表示特定被摄体来生成广角图像，则不同的被摄体可能变为重影(double image)。结果，广角图像的接合部分处的可视性可能下降。

发明内容

因而，本发明提供一种摄像设备，该摄像设备基于来自多个摄像单元的图像来生成广角图像，并且能够降低被摄体变为重影的可能性。

为了解决上述问题，根据本发明，提供一种摄像设备，其连接至包括显示单元的外部装置，所述显示单元用于显示用于选择合成模式和非合成模式的图像，在所述合成模式中，输出使用多个摄像单元所拍摄到的多个拍摄图像而生成的广角图像，在所述非合成模式中，分别输出所述多个摄像单元所拍摄到的所述多个拍摄图像，所述摄像设备包括：第一摄像单元和第二摄像单元；驱动机构，其被配置为控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元至少之一；合成处理单元，其被配置为通过将所述第一摄像单元所获取到的第一图像和所述第二摄像单元所获取到的第二图像进行合成来生成所述广角图像；以及确定单元，其被配置为在从所述外部装置接收到从所述非合成模式向所述合成模式的切换指示、以及与用户所指定的被摄体有关的信息的情况下，基于与用户所指定的被摄体有关的信息来确定所述第一摄像单元和所述第二摄像单元至少之一的摄像范围。

一种存储有计算机程序的非暂时性存储介质，所述计算机程序用于使计算机执行用于摄像设备的方法，所述摄像设备连接至包括显示单元的外部装置，所述显示单元用于显示用于选择合成模式和非合成模式的图像，在所述合成模式中，输出使用多个摄像单元所拍摄到的多个拍摄图像而生成的广角图像，在所述非合成模式中，分别输出所述多个摄像单元所拍摄到的所述多个拍摄图像，其中，所述摄像设备包括：第一摄像单元和第二摄像单元；驱动机构，其被配置为控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元至少之一的摄像范围；以及合成处理单元，其被配置为通过将所述第一摄像单元所获取到的第一图像和所述第二摄像单元所获取到的第二图像进行合成来生成所述广角图像，其中，所述方法包括：在从所述外部装置接收到从所述非合成模式向所述合成模式的切换指示、以及与用户所指定的被摄体有关的信息的情况下，基于与用户所指定的被摄体有关的信息来确定所述第一摄像单元和所述第二摄像单元至少之一的摄像范围。