[发明专利]置物检测装置、方法和置物设备在审

申请号：	202010687990.6	申请日：	2020-07-16
公开（公告）号：	CN111751906A	公开（公告）日：	2020-10-09
发明（设计）人：	刘卫;沈国斌	申请（专利权）人：	拉扎斯网络科技（上海）有限公司
主分类号：	G01V11/00	分类号：	G01V11/00
代理公司：	北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597	代理人：	刘锋
地址：	200331 上海***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	检测装置方法设备
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【说明书】：

公开了一种置物检测装置、方法和置物设备。通过将光敏电阻设置在置物设备的置物单元内，根据置物单元内在由物品放置的情况下会遮挡光线，使得光强度下降，进而使得光敏电阻的阻值改变，通过模数转换器将光敏电阻一端的电压转换为对应的数字信号，根据所述数字信号确定所述各个置物单元的物品放置状态。由此，可以减少置物检测的成本。

技术领域

本发明涉及置物检测技术领域，具体涉及一种置物检测装置、方法和置物设备。

背景技术

在日常生活中，人们为了提高操作效率，通常使用智能柜或智能架来对物品的管理或存取，以提高效率。例如，外卖存取柜/架、快递存取柜/架、自动售货机等各种智能货柜/货架。这些智能货架/货架通常带有置物检测装置以自动检测是否有物品放置，从而方便用户对货柜/货架的物品进行监控和管理。

现有技术通常采用激光测距的方式和红外对射方式进行置物检测。其中，激光测距方式是采用一个固定频率的激光发射头和一个固定频率的激光接收头组成，通过激光反射，计算激光反射的时间差，从而得出激光头前面是否有物体遮挡。红外对射的方式一般由两个部件构成，一个发色红外管，一个接收红外管，安装时红外发射管需要对准红外接收管，当有物体遮挡时，红外接收管不能接收到红外发射管的光线，故判断有置物。

但是，采用激光测距的方式和红外对射方式进行置物检测需要的成本比较高。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供了一种置物检测装置、方法和置物设备，可以减少置物检测的成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种置物检测装置，所述装置包括：

至少一个定值电阻；

至少一个光敏电阻，与所述定值电阻串联形成电阻串联电路，各所述光敏电阻设置在对应的置物单元的预定位置，所述电阻串联电路连接在直流电源和参考节点之间；

至少一个模数转换器，用于将所述光敏电阻一端的电压转换为对应的数字信号；以及

控制器，用于根据所述数字信号确定所述置物单元的物品放置状态。

优选地，所述光敏电阻在第一光强度下呈现第一阻值，在第二光强度下呈现第二阻值；

其中，所述第一光照强度大于所述第二光照强度，所述第一阻值等于零，所述第二阻值等于所述定值电阻的阻值。

优选地，所述控制器用于获取各所述光敏电阻的一端的电压对应的数字信号的序列，并根据所述序列确定各所述光敏电阻对应的置物单元的物品放置状态。

优选地，所述装置包括多个光敏电阻，所述多个光敏电阻串联形成电路与所述定值电阻串联。