[发明专利]置物检测装置、方法和置物设备在审
| 申请号: | 202010687990.6 | 申请日: | 2020-07-16 |
| 公开(公告)号: | CN111751906A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
| 发明(设计)人: | 刘卫;沈国斌 | 申请(专利权)人: | 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | G01V11/00 | 分类号: | G01V11/00 |
| 代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
| 地址: | 200331 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 检测 装置 方法 设备 | ||
1.一种置物检测装置,其特征在于,所述装置包括:
至少一个定值电阻;
至少一个光敏电阻,与所述定值电阻串联形成电阻串联电路,各所述光敏电阻设置在对应的置物单元的预定位置,所述电阻串联电路连接在直流电源和参考节点之间;
至少一个模数转换器,用于将所述光敏电阻一端的电压转换为对应的数字信号;以及
控制器,用于根据所述数字信号确定所述置物单元的物品放置状态。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述光敏电阻在第一光强度下呈现第一阻值,在第二光强度下呈现第二阻值;
其中,所述第一光照强度大于所述第二光照强度,所述第一阻值等于零,所述第二阻值等于所述定值电阻的阻值。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制器用于获取各所述光敏电阻的一端的电压对应的数字信号的序列,并根据所述序列确定各所述光敏电阻对应的置物单元的物品放置状态。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置包括多个光敏电阻,所述多个光敏电阻串联形成电路与所述定值电阻串联。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置包括多个模数转换器,每个所述模数转换器连接至少一个所述电阻串联电路。
6.一种置物设备,其特征在于,所述设备包括:
至少一个置物单元,用于放置物品;以及
置物检测装置,用于检测所述置物单元的物品放置状态;
其中,置物检测装置包括:
至少一个定值电阻;
至少一个光敏电阻,与所述定值电阻串联形成电阻串联电路,各所述光敏电阻设置在对应的置物单元的预定位置,所述电阻串联电路连接在直流电源和参考节点之间;
至少一个模数转换器,用于将所述光敏电阻一端的电压转换为对应的数字信号;以及
控制器,用于根据所述数字信号确定所述置物单元的物品放置状态。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述光敏电阻在第一光照强度下呈现第一阻值,在第二光照强度下呈现第二阻值;
其中,所述第一光照强度大于所述第二光照强度,所述第一阻值等于零,所述第二阻值等于所述定值电阻的阻值。
8.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述控制器用于获取各所述光敏电阻的一端的电压对应的数字信号的序列,并根据所述序列确定各所述光敏电阻对应的置物单元的物品放置状态。
9.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述置物检测装置包括多个光敏电阻,所述多个光敏电阻串联形成电路与所述定值电阻串联。
10.一种置物检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取光敏电阻一端的电压,所述光敏电阻与定值电阻串联形成电阻串联电路,各所述光敏电阻设置在对应的置物单元的预定位置,所述电阻串联电路连接在直流电源和参考节点之间;
将所述光敏电阻一端的电压转换为对应的数字信号;以及
根据所述数字信号确定所述置物单元的物品放置状态。
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