[发明专利]一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置及工艺方法

说明书

本发明涉及一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置及工艺方法，属于极片用剥片装置技术领域。包括夹持装置和设置在夹持装置两侧的剥片机器人，剥片机器人的末端轴连接剥片吸盘，所述的夹持装置通过地脚螺栓固定在地面上，剥片机器人通过地脚螺栓固定在地面上，夹持装置内夹持种板。本发明的有益效果是：结构灵活性高、稳定、美观、可靠；双机器人剥片，效率高；对始极片本身质量缺陷的适用能力强；剥片过程过程无人化，降低了人工成本；可以避免因为剥片损坏母板的损伤；可以避免始极片表面产生变形和皱折的情况；可以避免出现掉落而导致始极片的损坏。

技术领域

本发明涉及一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置及工艺方法，属于极片用剥片装置技术领域。

背景技术

现有的目前市场上冶炼厂铜电解所用的始极片铜电解工艺大体分为两类。第一，传统的铜电解工艺，即采用始极片作为阴极，这种工艺适合产量较小的企业；第二，永久性阴极电解技术，我国已有很多企业已采用永久性阴极铜电解技术，采用永久性阴极铜电解技术所电解后的始极片表面质量高、厚度较厚，易于剥片，所以在永久性阴极铜电解技术上的剥片工艺方法及装置很成熟、先进；但是在传统的铜电解工艺上剥片工艺方法及装置还是相当落后，在传统的铜电解工艺上，电解好的始极片主要通过人工或者半自动的剥刀机构对始极片进行剥片，现有的剥片形式会导致始极片表面产生变形和皱折、剥刀直接对始极片剥离导致母板出现明显缩短寿命的损伤、人工劳动强度大、生产效率低、而且剥离后始极片的直接掉落后导致始极片的损坏等缺陷。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置及工艺方法，传统的铜电解电解后的始极片剥片后避免始极片表面产生变形和皱折的情况，不会因为剥片损坏母板的损伤，生产效率高，不会出现掉落而导致始极片的损坏。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种始极片用剥片吸盘装置、夹持装置，其特征在于：包括夹持装置和设置在夹持装置两侧的剥片机器人，剥片机器人的末端轴连接剥片吸盘，所述的夹持装置通过地脚螺栓固定在地面上，剥片机器人通过地脚螺栓固定在地面上，夹持装置内夹持种板。

所述的夹持装置包括支座，支座连接地脚、支柱Ⅰ和支柱Ⅱ，支柱Ⅰ和支柱Ⅱ设有两组分别固定在支座的两侧，支柱Ⅰ的顶部设有感应器支座，感应器支座上安装传感器，支柱Ⅰ上还设有托块和连接板Ⅰ，支柱Ⅱ上设有气缸和直线轴承，气缸和直线轴承的一端都装有轴，直线轴承的轴的端头通过与轴承支座连接连接板Ⅱ和连接板Ⅲ，连接板Ⅱ和连接板Ⅲ通过螺栓连接的型式分别连接压板Ⅰ和压板Ⅱ，气缸内的轴通过浮动接头与连接板Ⅱ和连接板Ⅲ连接，连接板Ⅱ上还设有挡块。

所述的地脚通过地脚螺栓固定在地面上，支柱Ⅰ和支柱Ⅱ设有通过螺栓固定在支座的两侧。

所述的剥片吸盘包括，机器人连接板、吸盘连接板、吸盘、挡块、气缸连接座、真空发生器、固定块、气缸和剥刀；所述的吸盘连接板通过螺栓连接在机器人连接板上，吸盘通过螺纹拧紧的方式安装在吸盘连接板上，挡块和固定块通过螺栓连接的型式安装在吸盘连接板上，气缸连接座和真空发生器通过螺栓连接的型式安装在机器人连接板上，气缸通过螺栓连接的型式安装在气缸连接座上，剥刀固定在气缸上。

一种采用权利要求1-4所述的始极片用剥片吸盘装置、夹持装置的剥片工艺方法，其特征在于：