[发明专利]一种基于事件触发机制的网络随机控制系统在审

专利信息
申请号: 202010683197.9 申请日: 2020-07-15
公开(公告)号: CN111796534A 公开(公告)日: 2020-10-20
发明(设计)人: 黄金杰;杨洋 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04;H04N7/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150000 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 事件 触发 机制 网络 随机 控制系统
【说明书】:

发明公开了一种基于事件触发机制的网络随机控制系统,涉及控制器技术领域;被控对象与反馈器连接,反馈器与加密器电连接,加密器与主控制器的输入端电连接,主控制器的存储端与存储器电连接,主控制器的通讯端与无线通信装置电连接,主控制器的输入端与摄像头电连接,主控制器的输出端与触发装置电连接,触发装置与解密器连接,解密器与随机分配器连接,随机分配器与被控对象连接;本发明能够实现快速随机式控制,且便于提高安全性,数据不易出现丢失的情况;稳定性高,使用方便,同时能够提高效率,结构简单,操作简便。

技术领域

本发明属于控制器技术领域,具体涉及一种基于事件触发机制的网络随机控制系统。

背景技术

随着网络技术、通信技术和计算机技术的迅猛发展,人类已经步入网络化新时代。网络化控制系统是被控对象、传感器、控制器与执行器之间通过网络进行信息交换的系统,广泛应用于工业控制、医疗、航空航天等领域。

网络化控制系统具有安装简便、易于维护、可靠性高、便于资源共享等优势,但也存在量化、时延等不确定因素。为网络化控制系统设计体现其真实需求的事件触发策略,对节约通信资源,实现网络化控制系统的镇定具有重要的意义。传统的时间触发策略决定信息传递时刻的依据是与上次传递时刻的时间间隔是否达到了预设的采样间隔。

现有的网络控制系统在进行控制安全性低,同时在使用时稳定性差,并且数据容易出现丢失的情况。

发明内容

为解决现有的网络控制系统在进行控制安全性低,同时在使用时稳定性差,并且数据容易出现丢失的情况的问题;本发明的目的在于提供一种基于事件触发机制的网络随机控制系统。

本发明的一种基于事件触发机制的网络随机控制系统,包括反馈器、加密器、主控制器、触发装置、摄像头、存储器、无线通信装置、解密器、随机分配器;被控对象与反馈器连接,反馈器与加密器电连接,加密器与主控制器的输入端电连接,主控制器的存储端与存储器电连接,主控制器的通讯端与无线通信装置电连接,主控制器的输入端与摄像头电连接,主控制器的输出端与触发装置电连接,触发装置与解密器连接,解密器与随机分配器连接,随机分配器与被控对象连接。

作为优选,所述反馈器包括数据接收器、数据处理器、数据传输器,数据接收器与数据处理器连接,数据处理器与数据传输器连接。

作为优选,所述触发装置包括量化器、触发器、数据整理器;量化器与触发器连接,触发器与数据整理器连接。

作为优选,所述加密器与解密器为网络加密器与网络解密器。

作为优选,所述摄像头为网络摄像头,且摄像头为调节式摄像头。

作为优选,所述主控制器包括上位机、局部控制器、零阶保持器;上位机分别与局部控制器、零阶保持器连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果为:

一、能够实现快速随机式控制,且便于提高安全性,数据不易出现丢失的情况;

二、稳定性高,使用方便,同时能够提高效率,结构简单,操作简便。

附图说明

为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明中反馈器的结构示意图;

图3为本发明中触发装置的结构示意图。

具体实施方式

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