[发明专利]工作信息获取方法、机器人、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种工作信息获取方法、机器人、设备及存储介质，所述方法包括：订单分发系统根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系；所述事件收集系统收集并记录机器人对应的任务执行信息；资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息；在不改变机器人传感器和通信设备构成、同时不在工人身上佩戴通信设备或者传感设备的前提下，达到了获取与机器人协作的工人对应的工作信息的目的。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种针对人机交互时拣货工人对应的工作信息获取方法、机器人、设备及存储介质。

背景技术

目前中国的电商仓库以人力仓库为主，虽然有将机器人应用在仓库中，但绝大多数应用场景是需要机器人与拣货工人配合工作的。在人机协作的仓库中，拣货任务的一部分由机器人完成，一部分由工人完成。在拣货工人与机器人配合工作时，拣货工人的工作效率统计需要借助机器人进行，即需要机器人反馈相关信息从而做相应的辅助。当仓库完全由工人拣货时，工人的拣货工作效率可以直接由对应的拣货数量得到；但是当工人与机器人配合工作时，工人的拣货效率的统计将有所不同。

传统的方法是在机器人或工人身上添加相应的传感器，采用无线近场通信的方式，利用传感器的方法来探测工人的位置，获取工人对应的工作信息，进而根据获取的拣货工人的工作信息来统计工人的绩效。这种处理方式改变了机器人上的传感器技术、通信技术，或者需要给人身上佩戴额外的设备，这种处理方式给机器人部署增加了一定的难度。

发明内容

本发明提供一种工作信息获取方法、机器人、设备及存储介质，用以在不改变机器人传感器和通信设备构成、同时不在工人身上佩戴通信设备或者传感设备的前提下，获取与机器人协作的工人对应的工作信息。

第一方面，本发明提供了一种工作信息获取方法，所述工作信息获取方法包括：

订单分发系统根据订单信息，向机器人发送待执行任务，并向事件收集系统同步所述订单信息对应的任务识别标识与工人识别标识之间的关联关系；

所述事件收集系统收集并记录机器人对应的任务执行信息；其中，所述任务执行信息包括：所述拣货任务的执行过程中每个操作事件分别对应的任务执行信息；

资源管理系统根据每个操作事件对应的任务识别标识，从所述订单分发系统中找到与所述任务识别标识关联的工人识别标识，根据所述工人识别标识，对所述事件收集系统中记录的所述任务执行信息进行检索，得到所述工人识别标识对应的工作信息。

第二方面，本发明还提供了一种工作信息获取方法，所述工作信息获取方法包括：

机器人接收资源管理系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务；

基于所述待执行任务，所述机器人前往并到达所述待执行任务对应的任务执行区域，与所述任务执行区域中的工人协作执行对应的待执行任务，同时收集并记录所述待执行任务在执行过程中的任务执行信息；

所述机器人将携带所述任务识别标识的所述任务执行信息发送至所述资源管理系统，供所述资源管理系统基于所述任务执行信息，获取与所述机器人进行人机协作的工人对应的工作信息。

第三方面，本发明还提供了另一种工作信息获取方法，所述工作信息获取方法包括：

机器人接收订单分发系统发送的携带任务识别标识的订单信息，根据所述订单信息，获取所述订单信息对应的待执行任务和待执行工人；

基于所述待执行任务，所述机器人协同所述待执行工人前往并到达所述待执行任务区域；