[发明专利]一种小型船舶自动靠岸固定装置

说明书

本发明公开的一种小型船舶自动靠岸固定装置，包括夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝下的夹持腔，所述夹持箱内设有与所述夹持腔相通且开口朝上的升降腔，所述夹持腔内设有用于将矩形槽固定在缆桩上的缆桩固定装置，所述升降腔内设有模式切换动力装置，所述模式切换动力装置用于提供夹持固定模式和飞行移动模式切换所需的动力，所述升降腔内设有位于所述模式切换动力装置上侧的夹持固定驱动装置，所述夹持箱上设有关于所述模式切换动力装置中心对称的飞行及收纳装置，本发明能自动夹持固定岸上的缆桩，减少系缆工作步骤，提高系缆效率，自动化程度较高，降低了人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及船舶停靠技术领域，具体为一种小型船舶自动靠岸固定装置。

背景技术

船舶，各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶停靠码头时，一般需要船舶上缆绳的一端送到岸上，在由岸上的带缆工人将缆绳套挂在岸上的缆桩上，将船上的缆绳送到岸上可通过撇撇缆绳、或通过专门的撇缆枪或带缆艇，这导致目前的船舶系缆工作步骤较多，效率较低，且自动化程度较低，人员劳动强度较大，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的船舶系缆工作步骤较多，效率较低，且自动化程度较低，人员劳动强度较大。

为解决上述问题，本例设计了一种小型船舶自动靠岸固定装置，本例的一种小型船舶自动靠岸固定装置，包括夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝下的夹持腔，所述夹持箱内设有与所述夹持腔相通且开口朝上的升降腔，所述夹持腔内设有用于将矩形槽固定在缆桩上的缆桩固定装置，所述升降腔内设有模式切换动力装置，所述模式切换动力装置用于提供夹持固定模式和飞行移动模式切换所需的动力，所述模式切换动力装置包括转动连接于所述升降腔后侧内壁上的齿轮轴，所述齿轮轴向前延伸，所述齿轮轴上动力连接有固定连接于所述升降腔后侧内壁上的副电机，所述齿轮轴上固定连接有齿轮，所述升降腔前侧内壁上滑动连接有与所述齿轮啮合连接的齿条，所述齿条下侧端面上固定连接有位于所述齿轮下侧的推板，所述齿条上固定连接有位于齿轮上侧的副升降板，所述升降腔后侧内壁上滑动连接有升降板，所述升降腔内设有位于所述模式切换动力装置上侧的夹持固定驱动装置，所述夹持固定驱动装置用于将所述模式切换动力装置的上移运动转动为所述缆桩固定装置解除夹持固定所需的左右移动运动，所述夹持箱上设有关于所述模式切换动力装置中心对称的飞行及收纳装置，所述飞行及收纳装置用于提供自动寻找缆桩所需的飞行移动，且能收纳保护飞行机构，所述飞行及收纳装置包括四个分别设置于所述升降腔左侧和右侧内壁上的矩形槽，所述矩形槽开口朝上且左右贯通，四个所述矩形槽关于所述齿轮中心对称。

可优选地，所述缆桩固定装置包括两个分别固定连接于所述夹持腔左侧和右侧内壁上的气缸，两个所述气缸关于所述齿条左右对称，所述气缸内设有开口朝下的气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞靠近所述齿条一侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述气缸靠近所述齿条一侧的夹持块，所述夹持块与所述气缸之间连接有副拉伸弹簧，所述夹持块内设有开口朝上的限位孔，所述缆绳固定连接于所述夹持箱左侧端面上。

可优选地，所述升降腔位于所述推板下侧，且所述升降腔能与所述推板抵接，所述夹持腔后侧内壁上固定连接有位于所述升降板下侧的固定板，所述固定板与所述升降板之间连接有压缩弹簧，所述升降腔后侧内壁上滑动连接有两根关于所述升降板左右对称的限位杆，所述限位杆与所述升降板之间铰接有连杆，所述限位杆能延伸至所述限位孔内。

可优选地，所述夹持固定驱动装置包括固定连接于所述升降腔后侧内壁上的副气缸，所述副气缸内设有开口朝下的副气腔，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞与所述副气腔下侧内壁之间连接有副拉伸弹簧，所述副活塞下侧端面上固定连接有向下延伸的副活塞杆，所述副活塞杆上固定连接有位于所述副气缸下侧的副推板，所述副气腔与所述气腔之间相通连接有气路管，所述副升降板能与所述副推板抵接。