[发明专利]导航方法和装置

说明书

提供一种导航方法和装置。导航方法包括：获取起始位置的位置信息；获取所述起始位置周围预先设定范围内的街景图像；提取所述街景图像中的可视化特征；基于所述可视化特征，确定至少一个地标位置；将所述至少一个地标位置的位置信息发送到终端设备；响应于所述终端设备的反馈信号从所述至少一个地标位置中确定终点位置；获取所述终点位置的位置信息和场景图像；根据所述起始位置的位置信息和所述终点位置的位置信息确定导航信息；并且将所述导航信息和所述终点位置的场景图像发送到所述终端设备。

技术领域

本公开涉及导航技术领域。

背景技术

智能终端设备，例如智能手机、平板电脑、可穿戴设备和车载智能终端等广泛地应用于日常生活。除了娱乐方面的应用，通过这些智能终端设备进行导航同样是常用的功能。近年来，智能终端设备发展的速度加快，这对通过智能终端设备进行的导航产生了积极的影响。另一方面，随着通信技术的发展，特别是5G移动网络的到来，用户对导航的精确化和智能化都有了更高的要求。

发明内容

根据本公开的一方面，提供一种导航方法。该导航方法包括：获取起始位置的位置信息；获取起始位置周围预先设定范围内的街景图像；提取街景图像中的可视化特征；基于可视化特征，确定至少一个地标位置；将至少一个地标位置的位置信息发送到终端设备；响应于终端设备的反馈信号从至少一个地标位置中确定终点位置；获取终点位置的位置信息和场景图像；根据起始位置的位置信息和终点位置的位置信息确定导航信息；并且将导航信息和终点位置的场景图像发送到终端设备。

根据本公开的另一方面，提供一种导航装置。该导航装置包括：第一获取单元，被配置为获取起始位置的位置信息；第二获取单元，被配置为获取起始位置周围预先设定范围内的街景图像；提取单元，被配置为提取街景图像中的可视化特征；第一确定单元，被配置为基于可视化特征，确定至少一个地标位置；第一发送单元，被配置为将至少一个地标位置的位置信息发送到终端设备；第二确定单元，被配置为响应于终端设备的反馈信号从至少一个地标位置中确定终点位置；第三获取单元，被配置为获取终点位置的位置信息和场景图像；第三确定单元，被配置为根据起始位置的位置信息和终点位置的位置信息确定导航信息；以及第二发送单元，被配置为将导航信息和终点位置的场景图像发送到终端设备。

根据本公开的另一方面，提供一种导航方法。该导航方法包括：将起始位置的位置信息发送到服务器；从服务器接收至少一个地标位置的位置信息，至少一个地标位置是基于从起始位置周围预先设定范围内的街景图像中提取的可视化特征确定的；向服务器发送反馈信号，反馈信号用于从至少一个地标位置中确定终点位置；从服务器接收导航信息和终点位置的场景图像；并且输出导航信息和终点位置的场景图像。

根据本公开的另一方面，提供一种导航装置。该导航装置包括：第三发送单元，被配置为将起始位置的位置信息发送到服务器；第一接收单元，被配置为从服务器接收至少一个地标位置的位置信息，至少一个地标位置是基于从起始位置周围预先设定范围内的街景图像中提取的可视化特征确定的；第四发送单元，被配置为向服务器发送反馈信号，反馈信号用于从至少一个地标位置中确定终点位置；第二接收单元，被配置为从服务器接收导航信息和终点位置的场景图像；以及输出单元，被配置为输出导航信息和终点位置的场景图像。

根据本公开的另一方面，提供一种导航装置。该导航装置包括：处理器，和存储程序的存储器，程序包括指令，指令在由处理器执行时使处理器执行上述导航方法中的任一项。

根据本公开的另一方面，提供一种车辆。该车辆包括：上述导航装置中的任一项。

根据本公开的另一方面，提供一种存储程序的非暂态计算机可读存储介质。该程序包括指令，指令在由一个或者多个处理器执行时，致使一个或者多个处理器执行上述导航方法中的任一项。

附图说明