[发明专利]导航方法和装置

权利要求书

1.一种导航方法，包括：

获取起始位置的位置信息；

获取所述起始位置周围预先设定范围内的街景图像；

提取所述街景图像中的可视化特征；

基于所述可视化特征，确定至少一个地标位置；

将所述至少一个地标位置的位置信息发送到终端设备；

响应于所述终端设备的反馈信号从所述至少一个地标位置中确定终点位置；

获取所述终点位置的位置信息和场景图像；

根据所述起始位置的位置信息和所述终点位置的位置信息确定导航信息；并且

将所述导航信息和所述终点位置的场景图像发送到所述终端设备。

2.如权利要求1所述的导航方法，所述导航方法还包括：

将所述导航信息和所述终点位置的场景图像发送到所述终端设备之后，接收所述终端设备拍摄的实时影像，通过将所述终端设备拍摄的实时影像与所述终点位置的场景图像进行比较，在实时影像中确定终点位置，并且将与所述终点位置相关的信息发送到所述终端设备。

3.如权利要求1或2所述的导航方法，所述导航方法还包括：

确定所述至少一个地标位置之后获取所述至少一个地标位置的场景图像，并将所述至少一个地标位置的场景图像与所述至少一个地标位置的位置信息共同发送到所述终端设备。

4.如权利要求1至3中任一项所述的导航方法，其中，

基于所述可视化特征，确定至少一个地标位置包括：

对可视化特征进行比较，其中，将街景图像划分成多个区域，将每个区域的可视化特征与和所述区域相邻的区域的可视化特征进行比较；以及

响应于比较的差值大于预先设定的阈值，将所述区域确定为地标位置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的导航方法，其中，

基于所述可视化特征，确定至少一个地标位置包括：

将可视化特征与预先设定的模型进行匹配，其中，将街景图像划分成多个区域，判断每个区域的可视化特征与预先设定的模型的匹配度；以及

响应于所述匹配度大于预先设定的阈值，将所述区域确定为地标位置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的导航方法，所述导航方法还包括：

在确定导航信息之前，将所述终点位置的位置信息和场景图像发送给另一终端设备，响应于所述另一终端设备的反馈信息，修改所述终点位置的位置信息和/或所述终点位置的场景图像。

7.如权利要求1至6中任一项所述的导航方法，其中，

响应于所述终端设备的请求获取起始位置的位置信息，所述终端设备的请求包括调度无人驾驶的移动装置的请求。

8.一种导航装置，包括：

第一获取单元，被配置为获取起始位置的位置信息；

第二获取单元，被配置为获取所述起始位置周围预先设定范围内的街景图像；

提取单元，被配置为提取所述街景图像中的可视化特征；

第一确定单元，被配置为基于所述可视化特征，确定至少一个地标位置；

第一发送单元，被配置为将所述至少一个地标位置的位置信息发送到终端设备；

第二确定单元，被配置为响应于所述终端设备的反馈信号从所述至少一个地标位置中确定终点位置；

第三获取单元，被配置为获取所述终点位置的位置信息和场景图像；

第三确定单元，被配置为根据所述起始位置的位置信息和所述终点位置的位置信息确定导航信息；以及

第二发送单元，被配置为将所述导航信息和所述终点位置的场景图像发送到所述终端设备。

9.一种导航装置，包括：

处理器，和

存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至7中任一项所述的导航方法。