[发明专利]用于标注手掌位姿的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了用于标注手掌位姿的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理、数据标注、位姿确定、机器学习技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取包含目标手掌的平面手掌图像；将空间位姿坐标系的起始点调整至该目标手掌的手掌心，得到修正后位姿坐标系；获取该目标手掌在该修正后位姿坐标系下的位姿参数，并利用该位姿参数标注该目标手掌的位姿。应用本申请提供的上述技术方案，可在无需使用专用硬件设备的条件下直接基于包含目标手掌的平面图像得到目标手掌的空间位姿，降低了实现精细化控制对数据的要求和成本，同时由于可采用不同的位姿标注方式也拓展了位姿数据的多样性和应用场景。

技术领域

本申请涉及数据处理，具体涉及图像处理、数据标注、位姿确定、机器学习技术领域，尤其涉及用于标注手掌位姿的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着VR（Virtual Reality，虚拟现实）、AR（Augmented Reality，增强现实）技术的发展，为了实现用户对虚拟场景的精细化控制，就需要能够提供精确运动参数的3D感知技术的帮助，例如用户的手掌位姿和手指位姿。

目前在业内通过用户购置设置在手部的专用硬件设备来直接获取用户手部的手掌位姿和手指位姿，进而实现精细化控制。

发明内容

本申请实施例提出了一种用于标注手掌位姿的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提出了一种用于标注手掌位姿的方法，包括：获取包含目标手掌的平面手掌图像；将空间位姿坐标系的起始点调整至目标手掌的手掌心，得到修正后位姿坐标系；获取目标手掌在修正后位姿坐标系下的位姿参数，并利用位姿参数标注目标手掌的位姿。

第二方面，本申请实施例提出了一种用于标注手掌位姿的装置，包括：平面手掌图像获取单元，被配置用于获取包含目标手掌的平面手掌图像；起始点调整单元，被配置用于将空间位姿坐标系的起始点调整至目标手掌的手掌心，得到修正后位姿坐标系；位姿参数获取及标注单元，被配置用于获取目标手掌在修正后位姿坐标系下的位姿参数，并利用位姿参数标注目标手掌的位姿。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的用于标注手掌位姿的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的用于标注手掌位姿的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的用于标注手掌位姿的方法。

本申请实施例提供的用于标注手掌位姿的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，首先，获取包含目标手掌的平面手掌图像；然后，将空间位姿坐标系的起始点调整至该目标手掌的手掌心，得到修正后位姿坐标系；最后，获取该目标手掌在该修正后位姿坐标系下的位姿参数，并利用该位姿参数标注该目标手掌的位姿。

应用本申请提供的上述技术方案，可在无需使用专用硬件设备的条件下直接基于包含目标手掌的平面图像得到目标手掌的空间位姿，降低了实现精细化控制对数据的要求和成本，同时由于可采用不同的位姿标注方式也拓展了位姿数据的多样性和应用场景。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：