[发明专利]用于标注手掌位姿的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于标注手掌位姿的方法，包括：

获取包含目标手掌的平面手掌图像；

将空间位姿坐标系的起始点调整至所述目标手掌的手掌心，得到修正后位姿坐标系；

获取用户在可视化界面下对所述目标手掌的朝向进行拟合的调试参数；其中，所述可视化界面提供有将随输入的调试参数使所述修正后位姿坐标系的各个轴朝向变化进行动态可视化的功能；确定所述调试参数中与所述目标手掌的朝向一致的目标调试参数；将所述目标调试参数确定为所述目标手掌在所述修正后位姿坐标系下的位姿参数，并利用所述位姿参数标注所述目标手掌的位姿；

还包括：获取位姿标注完成的已标注手掌数据；根据未标注手掌数据和所述已标注手掌数据构建位姿学习模型；当所述位姿学习模型的标注准确率超过预设准确率时，利用所述学习模型对所述未标注手掌数据的手掌位姿进行标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将空间位姿坐标系的起始点调整至所述目标手掌的手掌心，包括：

识别所述平面手掌图像中所述目标手掌的手掌心位置；

将所述空间位姿坐标系的起始点平移至所述手掌心位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述识别所述平面手掌图像中所述目标手掌的手掌心位置，包括：

接收用户输入的手掌心坐标，并将与所述手掌心坐标对应的位置识别为所述手掌心位置；

或

利用图像识别技术将与预设手掌心特征对应的实际图像特征的位置确定为所述手掌心位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，还包括：

根据所述已标注手掌数据中的手掌位姿确定对应手掌平面的朝向信息；

根据所述朝向信息调整在虚拟现实场景下虚拟人物的虚拟手掌朝向。

5.一种用于标注手掌位姿的装置，包括：

平面手掌图像获取单元，被配置用于获取包含目标手掌的平面手掌图像；

起始点调整单元，被配置用于将空间位姿坐标系的起始点调整至所述目标手掌的手掌心，得到修正后位姿坐标系；

位姿参数获取及标注单元，被配置用于获取用户在可视化界面下对所述目标手掌的朝向进行拟合的调试参数；其中，所述可视化界面提供有将随输入的调试参数使所述修正后位姿坐标系的各个轴朝向变化进行动态可视化的功能；确定所述调试参数中与所述目标手掌的朝向一致的目标调试参数；将所述目标调试参数确定为所述目标手掌在所述修正后位姿坐标系下的位姿参数，并利用所述位姿参数标注所述目标手掌的位姿；

已标注手掌数据获取单元，被配置用于获取位姿标注完成的已标注手掌数据；

位姿学习模型构建单元，被配置用于根据未标注手掌数据和所述已标注手掌数据构建位姿学习模型；

模型标注单元，被配置用于当所述位姿学习模型的标注准确率超过预设准确率时，利用所述学习模型对所述未标注手掌数据的手掌位姿进行标注。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述起始点调整单元包括：

手掌心位置识别子单元，被配置用于识别所述平面手掌图像中所述目标手掌的手掌心位置；

平移子单元，被配置用于将所述空间位姿坐标系的起始点平移至所述手掌心位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述手掌心位置识别子单元进一步被配置用于：

接收用户输入的手掌心坐标，并将与所述手掌心坐标对应的位置识别为所述手掌心位置；

或

利用图像识别技术将与预设手掌心特征对应的实际图像特征的位置确定为所述手掌心位置。

8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，还包括：

朝向信息获取单元，被配置用于根据所述已标注手掌数据中的手掌位姿确定对应手掌平面的朝向信息；

虚拟手掌朝向调整单元，被配置用于根据所述朝向信息调整在虚拟现实场景下虚拟人物的虚拟手掌朝向。