[发明专利]一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法

说明书

本发明公开了一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，包括自动抓取机构、激光扫描定位机构、保护房和加工机台，所述加工机台靠近自动抓取机构的一侧安装有第一放置台，且第一放置台上放置有工件放置盒，工作人员将需要修整的工件放置在工件放置盒内，所述工件放置盒上方的保护房上安装有对应的激光扫描定位机构，所述激光扫描定位机构对工件放置盒内部的工件进行快速扫描定位，所述保护房的内部通过支撑架构安装有精整作业的加工机台。本方法通过对毛坯工件的自动识别抓取，实现了定位的效果，避免或减少在加工作业期间发生的误差，既保证了装置对工件修整作业的稳定性，同时又避免了传统的人工抓取上料的情况，节能了人力消耗。

技术领域

本发明涉及金属工件加工技术领域，具体为一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法。

背景技术

铸铁件是用铁水铸造而成的物品，由于多种因素影响，常常会出现气孔、针孔、夹渣、裂纹、凹坑等缺陷，包括外观质量、内在质量和使用质量。外观质量指铸件表面粗糙度、表面缺陷、尺寸偏差、形状偏差、重量偏差；主要指铸件的、金相组织以及存在于铸件内部的孔洞、裂纹、夹杂、偏析等情况；使用质量指铸铁件在不同条件下的工作耐久能力，包括耐磨、耐腐蚀、耐激冷激热、疲劳、吸震等性能以及被切削性、可焊性等工艺性能。

由于外观质量指铸件表面粗糙度、表面缺陷、尺寸偏差、形状偏差、重量偏差，所以就需要通过相应的精整装置以及精整方法对毛坯铸铁件进行修整。

在现有市场上的铸铁件毛坯自动精整装置及方法中：仍以手工劳动为主，并且劳动量大，不但导致人力的作业成本上升，同时又无法更好的在这种程度上增加实际生产效率，显著的制约了较多中小型铸造企业生产加工；并且现在的铸铁件作业环境较为恶劣，难以保证作业环境的洁净性以及规整性，导致铸铁件加工质量以及作业效率受到影响，难以实现自动化修整的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，包括自动抓取机构、激光扫描定位机构、保护房和加工机台，通过以下步骤：

步骤一：所述加工机台靠近自动抓取机构的一侧安装有第一放置台，且第一放置台上放置有工件放置盒，所述工作人员将需要修整的工件放置在工件放置盒内，所述工件放置盒上方的保护房上安装有对应的激光扫描定位机构，所述激光扫描定位机构对工件放置盒内部的工件进行快速扫描定位，所述保护房的内部通过支撑架构安装有精整作业的加工机台，所述加工机台顶部的两侧分别安装有自动抓取机构与安装台，所述自动抓取机构通过控制系统对对扫描后的工件进行定位抓取；

步骤二：所述加工机台内转动安装有对工件输送的输送机构，所述安装台的顶部安装有驱动电机，且驱动电机与自动抓取机构相互对应作业，所述加工机台的下方放置有酸洗槽体，所述酸洗槽体对输送机构输出的工件进行收集。

进一步，所述第一放置台位置处保护房的一侧设有放置工件的物料窗，且保护房的侧壁安装有第二放置台，第二放置台上放置有对电器控制的控制处理机构。

进一步，所述加工机台的正面设有用于导料的倾斜面，保护房内的底面安装有传动电机，传动电机的输出端与输送机构之间通过皮带轮机构转到连接，输送机构为橡胶输送带。

进一步，所述安装台的内侧安装有对金属灰尘收集集尘盒，驱动电机的输出端对接安装有打磨部件，且打磨部件为：打磨盘、打磨辊、切割片以及锥形打磨轮。

进一步，所述激光扫描定位机构是由激光发射器、接收器，激光自适应聚焦控制单元，光路调节装置，光机电自动传感装置，且激光扫描定位机构与控制处理机构进行配合识别处理。

与现有技术相比，本发明技术方案带来的有益效果是：