[发明专利]一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法

权利要求书

1.一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，包括自动抓取机构(5)、激光扫描定位机构(6)、保护房(7)和加工机台(11)，其特征在于：所述保护房(7)的内部通过支撑架构(1)安装有精整作业的加工机台(11)，所述加工机台(11)内转动安装有对工件输送的输送机构(10)，所述加工机台(11)顶部的两侧分别安装有自动抓取机构(5)与安装台(9)，所述安装台(9)的顶部安装有驱动电机(8)，且驱动电机(8)与自动抓取机构(5)相互对应作业，所述加工机台(11)靠近自动抓取机构(5)的一侧安装有第一放置台(2)，且第一放置台(2)上放置有工件放置盒(201)，所述加工机台(11)的下方放置有酸洗槽体(12)，所述酸洗槽体(12)对输送机构(10)输出的工件进行收集，所述工件放置盒(201)上方的保护房(7)上安装有对应的激光扫描定位机构(6)。

2.根据权利要求1的一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，其特征在于：所述第一放置台(2)位置处保护房(7)的一侧设有放置工件的物料窗(701)，且保护房(7)的侧壁安装有第二放置台(3)，所述第二放置台(3)上放置有对电器控制的控制处理机构(4)。

3.根据权利要求1的一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，其特征在于：所述加工机台(11)的正面设有用于导料的倾斜面，所述保护房(7)内的底面安装有传动电机(1001)，所述传动电机(1001)的输出端与输送机构(10)之间通过皮带轮机构转到连接，所述输送机构(10)为橡胶输送带。

4.根据权利要求1的一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，其特征在于：所述安装台(9)的内侧安装有对金属灰尘收集集尘盒(901)，所述驱动电机(8)的输出端对接安装有打磨部件(902)，且打磨部件(902)为：打磨盘、打磨辊、切割片以及锥形打磨轮。

5.根据权利要求1的一种铸铁件毛坯自动精整装置及方法，其特征在于：所述激光扫描定位机构(6)是由激光发射器、接收器，激光自适应聚焦控制单元，光路调节装置，光机电自动传感装置，且激光扫描定位机构(6)与控制处理机构(4)进行配合识别处理。