[发明专利]骑行检测方法、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种骑行检测方法，其特征在于，包括：

获取用户足部的穿戴设备采集的加速度信号和角速度信号，并对所述加速度信号的时域特征、所述加速度信号的频域特征、所述角速度信号的时域特征和所述角速度信号的频域特征进行分析；

若根据所述加速度信号的时域特征、所述加速度信号的频域特征、所述角速度信号的时域特征和所述角速度信号的频域特征的分析结果确定所述用户的当前状态为骑行状态，则对所述加速度信号和所述角速度信号进行滤波处理，得到所述用户骑行时的目标加速度信号和目标角速度信号；

根据所述目标加速度信号确定所述用户骑行时的第二路面特征，所述第二路面特征表示路面的坡度；

根据所述目标加速度信号以及所述目标角速度信号确定所述用户骑行时的行为特征，所述行为特征包括踏频特征以及足部姿态特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取用户足部的穿戴设备采集的加速度信号和角速度信号之后，所述方法还包括：

根据所述角速度信号的频域特征确定所述用户骑行时的第一路面特征，所述第一路面特征包括水泥路面、沥青路面、石子路面或盲道路面中的任意一种，每种路面对应一种频率范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标加速度信号确定第二路面特征，包括：

获取预先存储的所述用户在站立或步行时的加速度信号；

根据所述用户在站立或步行时的加速度信号确定重力向量所在的方向；

根据所述用户在站立或步行时的加速度信号，以及所述目标加速度信号确定所述用户骑行时的第一加速度向量的方向；

根据所述第一加速度向量的方向以及所述重力向量所在的方向确定所述第二路面特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述第一加速度向量的方向以及所述重力向量的方向确定所述第二路面特征之后，所述方法还包括：

构建三维坐标系，其中，所述三维坐标系中的X轴表示骑行时的水平方向，Y轴表示所述重力向量的反方向，Z轴表示角速度的方向，所述角速度的方向由所述目标角速度信号确定；

根据所述第一加速度向量和所述三维坐标系确定所述第二路面特征对应的骑行轨迹。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述用户骑行时的阻力和骑行速度；

根据所述阻力和所述骑行速度计算所述用户的骑行功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户骑行时的阻力包括：

获取风速、风向以及所述用户的体重；

根据所述风速、所述风向以及所述用户的体重确定所述用户骑行时的阻力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述用户骑行时的心率信息；

根据所述用户骑行时的心率信息和预设计算公式确定所述用户骑行时所消耗的能量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述骑行功率计算所述用户骑行时所做的功；

根据所述用户骑行时所做的功以及所述用户骑行所消耗的能量计算所述用户骑行时的骑行效率。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设骑行数据；

根据所述预设骑行数据、所述骑行效率、所述骑行功率、所述踏频特征以及所述足部姿态特征生成骑行指导建议。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述骑行指导建议生成对应的文字提示、语音提示或者振动提示中的至少一项。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～10任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～10任一项所述的方法。