[发明专利]三维对象特征获取方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种三维对象特征获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待分类的三维对象的目标网格信息；

提取所述目标网格信息中的每个顶点的所有邻接顶点和最近邻顶点；

以每个所述顶点为卷积中心，以对应所述顶点的所有邻接顶点和最近邻顶点为被卷积对象进行卷积操作，得到每个所述顶点对应的更新特征和重要性得分；

根据所述重要性得分对所述顶点进行删除处理；

获取删除处理后剩下的顶点以及剩下的所述顶点对应的更新特征对所述目标网格信息进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述目标网格信息中的每个顶点的所有邻接顶点和最近邻顶点，包括：

提取所述目标网格信息中的每个顶点的所有邻接顶点；

根据K近邻算法提取所述目标网格信息中的每个顶点的对应的最近邻顶点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据K近邻算法提取所述目标网格信息中的每个顶点的对应的最近邻顶点，包括：

获取根据不同卷积感受野所设定的K值；

根据所述K值，并通过K近邻算法提取所述目标网格信息中的每个顶点的对应的最近邻顶点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卷积操作对应的卷积核参数的计算方式包括：

计算每个所述卷积中心与对应的所述被卷积对象之间的空间坐标差值；

将所述空间坐标差值输入至多层感知器网络计算得到卷积核参数。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述重要性得分对所述顶点进行删除处理，包括：

获取预先设置的下采样操作参数；

根据所述重要性得分对所述顶点进行排序；

从排序后的所述顶点中提取与所述下采样操作参数对应数量的顶点，并删除未提取的顶点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取删除处理后剩下的顶点以及剩下的所述顶点对应的更新特征对所述目标网格信息进行更新，包括：

获取删除处理后剩下的顶点以及剩下的所述顶点对应的更新特征，并通过三角边塌缩法以所述重要性得分为塌缩代价对所述目标网格信息进行更新。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取删除处理后剩下的顶点以及剩下的所述顶点对应的更新特征对所述目标网格信息进行更新之后，还包括：

判断是否满足预设停止条件；

当不满足预设停止条件时，则获取更新后的目标网格信息作为新的目标网格信息，并继续提取所述目标网格信息中的每个顶点的所有邻接顶点和最近邻顶点；

当满足预设停止条件时，则输出更新后的目标网格信息。

8.一种三维对象分类方法，其特征在于，所述分类方法包括：

根据上述权利要求1至7任意一项所述的三维对象特征获取待分类的三维对象对应的更新后的目标网格信息；

根据更新后的目标网格信息对所述待分类的三维对象进行分类。

9.一种三维对象特征获取装置，其特征在于，所述装置包括：

待处理信息获取模块，用于获取待分类的三维对象的目标网格信息；

顶点提取模块，用于提取所述目标网格信息中的每个顶点的所有邻接顶点和最近邻顶点；

卷积操作模块，用于以每个所述顶点为卷积中心，以对应所述顶点的所有邻接顶点和最近邻顶点为被卷积对象进行卷积操作，得到每个所述顶点对应的更新特征和重要性得分；

删除模块，用于根据所述重要性得分对所述顶点进行删除处理；

更新模块，用于获取删除处理后剩下的顶点以及剩下的所述顶点对应的更新特征对所述目标网格信息进行更新。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7或8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7或8中任一项所述的方法的步骤。