[发明专利]24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构及其设计方法

说明书

本发明提供一种24‑30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构的设计方法，包括：对ZJ17型蜘蛛手‑接烟轮交接机构进行运动分析，计算烟支交接过程中蜘蛛手的烟道和接烟轮的烟道在各方向的相对速度，将幅值较大的相对速度作为主要运动参数，选取主要运动参数的最大值作为24‑30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构的运动参数的限定值；计算同比满足ZJ17型蜘蛛手‑接烟轮交接机构烟支交接参数的24‑30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构的参数；基于相邻两个传送臂不会发生干涉的条件，优化传送臂行星轮系齿轮参数和回转盘行星轮系齿轮参数；评价各运动方案的抓烟质量和交烟质量，选择最优的设计方案作为最终的设计方案。采用上述方法设计的24‑30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构可以交接24‑30mm超短烟支。

【技术领域】

本发明涉及烟支加工技术领域，具体涉及一种24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构及其设计方法。

【背景技术】

蜘蛛手-接烟轮烟支交接系统是卷接机组的重要部件，主要作用是将烟支切割系统输送过来的双倍长烟支传送到接装机的进烟鼓轮上，再进行下一道卷烟工序。

相关技术，ZJ17型卷接机组蜘蛛手-接烟轮烟支交接系统在国内卷烟厂应用较广，主要用于生产双倍长100mm的标准支，生产速度为7000支/分钟。但是随着卷烟规格的多样化，双倍长24-30mm超短烟支的市场需求日益增长，烟支缩短会照成抓烟过程蜘蛛手烟烟道和接烟轮烟道的速度差增大，以速度差作为评价指标，速度差越小交烟质量越好，越不容易发生掉烟，而ZJ17型蜘蛛手-接烟轮交接机构交接双倍长24-30mm超短烟支时速度差远大于74～120mm的烟支，交接质量差，极容易发生掉烟。

因此，实有必要提供一种新的24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构及其设计方法以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的是克服装上述技术问题，提供一种烟支交接质量好的24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构及其设计方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构的设计方法，其特征在于，所述24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构包括回转盘、设置于所述回转盘上的多个传送臂及安装于所述传送臂的吸爪，所述传送臂包括驱动所述传送臂自转的传送臂行星轮系，所述回转盘包括驱动所述回转盘自转的回转盘行星轮系，所述设计方法包括如下步骤：

S1：对ZJ17型蜘蛛手-接烟轮交接机构进行运动分析，计算烟支交接过程中蜘蛛手的烟道和接烟轮的烟道在各方向的相对速度，将幅值较大的相对速度作为主要运动参数，选取所述主要运动参数的最大值作为所述24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构的运动参数的限定值；

S2：基于MATLAB计算同比满足ZJ17型蜘蛛手-接烟轮交接机构烟支交接参数的24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构的参数，所述参数包括L_OD和L_DE，其中，L_OD为所述回转盘中心O和所述传送臂回转中心D的距离；L_DE为所述传送臂回转中心D和所述吸爪回转中心E的距离；所述步骤S2具体为：

S21：在1-200mm范围内对L_OD进行取值，得到L_DE的取值范围为0-L_OD；

S22：在0-L_OD范围内对L_DE进行取值，得到L_OD和L_DE的一种组合；

S23：计算抓烟过程中所述吸爪和接烟轮的烟道在各方向的相对速度，将幅值较大的相对速度作为抓烟主要运动参数；

S24：计算交烟过程中所述吸爪和接烟轮烟道在各方向的相对速度，将幅值较大的相对速度作为交烟主要运动参数；

S25：记录抓烟主要运动参数的最大值及交烟主要运动参数的最大值；