[发明专利]一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗

权利要求书

1.一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗，包括抓斗架、导向装置、转动耙爪驱动机构、转动耙爪、抓斗铲齿，其特征在于转动耙爪通过连杆机构安装在抓斗架上，转动耙爪在连杆机构的作用下，通过转动耙爪驱动机构的驱动，转动耙爪的耙爪齿尖可以移动到抓斗铲齿的齿尖下部，且转动耙爪的耙爪齿尖可以在抓斗铲齿的齿尖下部的位置，贴近拦污栅栅面移动一段距离后与抓斗铲齿的齿尖闭合，以便抓取顶在抓斗铲齿齿尖下部的污物。

2.权利要求1所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的连杆机构，其特征在于该连杆机构为四连杆机构。

3.权利要求2所述的一种可以抓取顶在铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的四连杆机构，其特征在于该四连杆机构为双摇杆四连杆机构。

4.权利要求2所述的一种可以抓取顶在铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的四连杆机构，其特征在于该四连杆机构为曲柄和摇杆四连杆机构。

5.权利要求1所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的转动耙爪驱动机构，其特征在于该转动耙爪驱动机构可以是液压油缸，该液压油缸驱动连杆架，连杆架带动转动耙爪实现转耙的开闭。

6.权利要求1所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的转动耙爪驱动机构，其特征在于该转动耙爪驱动机构可以是液压马达，该液压马达驱动连杆架，连杆架带动转动耙爪实现转耙的开闭。

7.权利要求1所述的一种可以抓取顶在抓斗铲齿下部污物的鹤式清污抓斗的转动耙爪驱动机构，其特征在于该转动耙爪驱动机构可以是机械驱动机构，该机械驱动机构驱动连杆架，连杆架带动转动耙爪实现转耙的开闭。