[发明专利]液压修蹄机及其前蹄固定装置

权利要求书

1.一种液压修蹄机，其包括修蹄架、设置于所述修蹄架前端的前蹄固定装置以及设置于所述修蹄架后端的后蹄固定装置，其特征在于：所述前蹄固定装置包括依次连接的第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件、前腿夹持机构及前蹄支撑机构，所述第一前蹄控制件两端依次与所述修蹄架、所述第二前蹄控制件轴接，所述第二前蹄控制件端部具有连接管，所述第三前蹄控制件包括前蹄控制导槽，所述连接管径向安装于所述前蹄控制导槽内，所述前蹄控制导槽相对所述连接管绕动，所述前蹄控制导槽另一端与所述前腿夹持机构连接。

2.根据权利要求1所述的液压修蹄机，其特征在于：所述第一前蹄控制件包括第一横管以及设置于所述第一横管上端表面的第一手柄，所述第一横管一端固定有第一连接轴，所述第一横管另一端顶角处固定有第二连接轴，所述第一横管一端通过所述第一连接轴与所述修蹄架活动连接，所述第一横管另一端通过所述第二连接轴与所述第二前蹄控制件活动连接。

3.根据权利要求2所述的液压修蹄机，其特征在于：所述第二前蹄控制件包括第二横管、固定于所述第二横管一端的两个连接板以及固定于第二横管外侧的第二手柄，所述连接管固定于所述第二横管另一端，所述第二连接轴与所述第二横管的两个连接板转动连接。

4.根据权利要求1所述的液压修蹄机，其特征在于：所述前腿夹持机构包括底板、固定在所述底板上的支撑架、设置在所述支撑架的第二转动轴、与所述第二转动轴连接的前腿夹板以及控制所述前腿夹板绕所述第二转动轴转动的第二油缸。

5.根据权利要求4所述的液压修蹄机，其特征在于：所述支撑架将所述底板分为内侧段和外侧段，所述前腿夹板将奶牛前腿夹紧在所述底板的内侧段表面，所述第二油缸输出端与所述前腿夹板连接，所述第二油缸非输出端与所述外侧段末端连接。

6.根据权利要求1所述的液压修蹄机，其特征在于：所述前蹄支撑机构包括支撑板、固定在所述支撑板下端的齿轮套、安装在所述齿轮套内的齿轮轴、组装于所述齿轮轴一端的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮咬合连接的第一齿条、收容所述第一齿条的第一齿条管、控制所述第一齿条在所述第一齿条管内上下移动的第三油缸以及固定于所述齿轮轴另一端的托板。

7.根据权利要求2所述的液压修蹄机，其特征在于：所述前蹄固定装置还包括设置于所述修蹄架的张开组件，用于将折叠一起的所述第一前蹄控制件、所述第二前蹄控制件张开，将所述前腿夹持机构相对所述第二前蹄控制件翻转至工作位置。

8.根据权利要求7所述的液压修蹄机，其特征在于：所述张开组件包括拉杆、设置在所述拉杆末端的提升轮、缠绕在所述提升轮的拉绳及与所述拉杆上端连接的第四油缸，所述拉绳绕过所述提升轮，所述第一连接轴与所述修蹄架连接处设置第三圆环，所述前蹄控制导槽上设置有第二圆环，所述拉绳两端依次与所述第三圆环、第二圆环连接。

9.一种前蹄固定装置，其特征在于：其包括依次连接的第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件、前腿夹持机构及前蹄支撑机构，所述第一前蹄控制件与所述第二前蹄控制件轴接，所述第二前蹄控制件端部具有连接管，所述第三前蹄控制件包括前蹄控制导槽，所述连接管径向安装于所述前蹄控制导槽内，所述前蹄控制导槽相对所述连接管绕动，所述前蹄控制导槽另一端与所述前腿夹持机构连接。

10.根据权利要求9所述的前蹄固定装置，其特征在于：所述前蹄支撑机构包括支撑板、固定在所述支撑板下端的齿轮套、安装在所述齿轮套内的齿轮轴、组装于所述齿轮轴一端的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮咬合连接的第一齿条、收容所述第一齿条的第一齿条管、控制所述第一齿条在所述第一齿条管内上下移动的第三油缸以及固定于所述齿轮轴另一端的托板。