[发明专利]硝酸肼镍起爆药自动化生产线

说明书

本发明提出一种硝酸肼镍起爆药自动化生产线，包括硝酸镍溶液配制系统、溶液存储、计量系统、化合反应测控系统、分盘系统、洗涤抽滤脱水系统、输送系统、在线水浴真空烘干系统、对起爆药定量分配的筛分装盒系统、药盘清洗转运系统和用于控制生产线中各个系统工作运行的控制系统；所述硝酸镍溶液配制系统完成硝酸镍溶液的配制并输送至溶液存储、计量系统中，所述化合反应测控系统采用水浴加温并对化合反应的温度测控。本发明在生产线上加入起爆药盘自动洗盘技术，对起爆药采用低温低真空水浴烘干工艺，并且利用AGV小车转运空盘，实现了整条线上的机械化，将劳动人员数量降至最低，实现硝酸肼镍起爆药的连续自动化生产。

技术领域

本发明涉及起爆药生产工艺技术领域，尤其涉及硝酸肼镍起爆药自动化生产线。

背景技术

随着我国科学技术水平的不断提高，起爆药的品种、军用火工品和爆破器材的种类及需求量也日益增加，急需要解决起爆药的大批量、安全生产的技术难题。由于起爆药危险性大，采用连续化、自动化生产线和工艺过程的难度极大，通用型的生产装置和设备不能满足起爆药防火防爆的使用要求，而专用的设备和装置没有得到应有的发展、有些工艺设施和设备可靠性差，故起爆药连续化自动化生产技术一直没有得到很好地解决，形成了制约我国军用和民用火工品领域技术进步的瓶颈。

现有技术中已经形成了许多条起爆药自动生产线，但是生产线上任然存在几方面的不足：(1)起爆药进行真空烘干是采用人工操作来实现的，先将装有起爆药的起爆药分装盘由操作人员送入真空干燥器中，然后再进行真空烘干，真空烘干完成后，再由操作人员将起爆药分装盘取出并送入下一工序。但是，由于起爆药的敏感性很强，烘干后的起爆药危险性更高，因此，由人工来输送装有起爆药的起爆药分装盘是非常危险的；(2)起爆药空药盘的方式依然是人工清洗，人工清洗不仅工作效率低，工作强度大，且清洗的洁净程度受工人的主观影响，清洁度不能保证，从而大大增加了企业的生产成本投入，而且空药盘粘附的残药会对操作员产生的潜在危害；(3)空药盘的运输还是通过人工来实现，无法做到生产线的闭环式生产；(4)整条生产线上各个环节均是间歇式生产，不能连续自动化生产导致全线生产效率低下，并且设备的设计容量不能满足大批量的生产需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出硝酸肼镍起爆药自动化生产线。

本发明提出硝酸肼镍起爆药自动化生产线，采用分段式直线布局，包括硝酸镍溶液配制系统、溶液存储、计量系统、化合反应测控系统、分盘系统、洗涤抽滤脱水系统、输送系统、在线水浴真空烘干系统、对起爆药定量分配的筛分装盒系统、药盘清洗转运系统和用于控制生产线中各个系统工作运行的控制系统；

所述硝酸镍溶液配制系统完成硝酸镍溶液的配制并输送至溶液存储、计量系统中，所述化合反应测控系统采用水浴加温并对化合反应的温度测控，所述分盘系统用于采用定容积方式实现起爆药的液态分盘，所述洗涤抽滤脱水系统采用抽真空方式对硝酸肼镍起爆药的洗涤抽滤脱水，所述在线水浴真空烘干系统包括低温低真空水浴烘干设备，通过所述低温低真空水浴烘干设备对起爆药进行在线烘干，所述药盘清洗转运系统包括起爆药药盘自动清洗机和AGV小车，所述起爆药药盘自动清洗机对筛分装盒后的空药盘清洗，所述AGV小车用于将清洗后的空药盘送至化合反应测控系统的输出工位。

优选的，所述低温低真空水浴烘干设备包括至少一组水浴加热机构、抽真空装置以及设置于输送系统上方的盛药盘转移机构；

所述盛药盘转移机构将输送系统上摆放的盛药盘抓取移送至抽真空装置，所述水浴加热机构可在所述抽真空装置上方垂直往复移动并与盛药盘的上部密封连接，所述水浴加热机构加热空气经过盛药盘进行烘干作业，所述抽真空装置与盛药盘的底部相连通并密封连接，所述抽真空装置将盛药盘内的热空气抽空。

优选的，所述起爆药药盘自动清洗机包括安装在支架下方的清洗槽，设置在支架上用于夹紧并对药盘进行翻转洗涤的机械手，驱动机械手动作的电磁阀箱；