[发明专利]硝酸肼镍起爆药自动化生产线

权利要求书

1.硝酸肼镍起爆药自动化生产线，采用分段式直线布局，其特征在于：包括硝酸镍溶液配制系统、溶液存储、计量系统、化合反应测控系统、分盘系统、洗涤抽滤脱水系统、输送系统、在线水浴真空烘干系统、对起爆药定量分配的筛分装盒系统、药盘清洗转运系统和用于控制生产线中各个系统工作运行的控制系统；

所述硝酸镍溶液配制系统包括用于存放并配置硝酸镍溶液的硝酸镍配制槽，安装于所述硝酸镍配制槽的上方用于注入去离子水的定量泵，固定在所述硝酸镍配制槽内部、用于搅拌硝酸镍溶液和去离子水的搅拌装置；

所述溶液存储、计量系统系统包括安装在所述硝酸镍配制槽底部并与其底部的放料气动球阀相连接的气动隔膜泵，与所述气动隔膜泵的输出端相连通的硝酸镍溶液高位计量槽，还包括稀硝酸高位计量槽、水合肼高位计量槽、母液高位计量槽、母液收集槽以及根据工艺要求配置的液位计、浓度测量仪；

所述分盘系统包括安装在所述化合反应测控系统输出口、与烘干药盘装药量相对应的计量筒；

所述洗涤抽滤脱水系统包括纯水高位计量槽、酒精高位计量槽以及配置的真空抽吸装置和位置传感器；

所述输送系统采用不锈钢空心辊筒安装在支架上，所述空心辊筒通过气动马达驱动，所述空心辊筒之间用耐腐蚀加布橡胶带连接；

所述筛分装盒系统选用伺服控制系统控制的筛分装盒器；

所述硝酸镍溶液配制系统完成硝酸镍溶液的配制并输送至溶液存储、计量系统中，所述化合反应测控系统采用水浴加温并对化合反应的温度测控，所述分盘系统用于采用定容积方式实现起爆药的液态分盘，所述洗涤抽滤脱水系统采用抽真空方式对硝酸肼镍起爆药的洗涤抽滤脱水，所述在线水浴真空烘干系统包括低温低真空水浴烘干设备，通过所述低温低真空水浴烘干设备对起爆药进行在线烘干，所述药盘清洗转运系统包括起爆药药盘自动清洗机和AGV小车，所述起爆药药盘自动清洗机对筛分装盒后的空药盘清洗，所述AGV小车用于将清洗后的空药盘送至化合反应测控系统的输出工位；

所述低温低真空水浴烘干设备包括至少一组水浴加热机构、抽真空装置以及设置于输送系统上方的盛药盘转移机构；

所述盛药盘转移机构将输送系统上摆放的盛药盘抓取移送至抽真空装置，所述水浴加热机构可在所述抽真空装置上方垂直往复移动并与盛药盘的上部密封连接，所述水浴加热机构加热空气经过盛药盘进行烘干作业，所述抽真空装置与盛药盘的底部相连通并密封连接，所述抽真空装置将盛药盘内的热空气抽空；

所述起爆药药盘自动清洗机包括安装在支架下方的清洗槽，设置在支架上用于夹紧并对药盘进行翻转洗涤的机械手，驱动机械手动作的电磁阀箱；

所述机械手包括水平转移气缸，所述水平转移气缸安装在支架的顶部，所述水平转移气缸的活动端安装有第一限位架，所述第一限位架内安装有提升气缸，所述提升气缸活动端与固定板可拆卸连接，所述固定板远离提升气缸的一面横向安装有第三限位架，所述第三限位架两端设有夹紧气缸，两端的所述夹紧气缸上分别固定安装有机械爪，所述固定板与第三限位架通过转轴转动连接，所述固定板与第一限位架的侧面螺纹安装有第二限位架，所述第二限位架内安装有翻转气缸，位于所述第三限位架靠近第二限位架的一侧延伸出一个固定面且所述翻转气缸的活动端固定安装在延伸出的固定面上。